基于腱驱动的空间多指灵巧手的位置/腱张力混合控制

现有的腱驱动空间多指灵巧手通过对每一根腱施加独立的张力实现力控制,忽略了腱绳耦合运动的影响.针对“N+1”型腱驱动多指灵巧手系统内腱绳运动和腱张力耦合的问题,采用关节转矩到腱张力映射的方式解决,同时加入位置控制,构成位置/腱张力混合控制系统,实现腱驱动灵巧手的主动柔顺控制.“Matlab+ ADAMS”联合仿真结果验证了算法的可行性.     

宇航飞行器跨音速气动弹性问题探讨

介绍了气动弹性方面现有的分析理论、模型试验以及型号设计方法等。强调要加强弹性风洞模型试验和非定常Ｎａｖｌｅｒ－ｓｔｏｋｅｓ（Ｎ－Ｓ）方程数值分析，指出了建立各种构型跨音速压力分布数据库的重要性。     

一种校正多频连续波雷达幅相不平衡的新方法

分析了连续波雷达接收机中正交通道幅相不平衡产生的镜像信号对测量的影响,并根据连续波雷达测速、测距原理提出了一种新的幅相不平衡校正方法,该方法基于数学中的正交化思想,提取的幅相不平衡校正参数精度较高,仿真结果也表明了这一点。     

ECAL/AMS-02动应变测量及其结果的外推法计算

文章介绍了ECAL/AMS-02动应变测量系统的组成及利用外推法对其动应变测量结果进行推算。外推法是在充分试验的基础上,结合弹性力学理论,对试验测量结果进行外推计算,以求得测量点最大的应变值和相对应的最大主应力。文章详细介绍了外推法计算的步骤,在工程中有很大的应用价值。     

防空导弹引信和导引头探测信息的融合优化研究

分析防空导弹引信和导引头探测目标信息的互补性和信息融合优化的可行性,提出了前馈神经网络MLSP的优化步长OBP学习算法.采用最优化的原理优化步长的选取很好的解决了传统BP算法收敛速度慢和产生振荡的缺点,构造了一个用于防空导弹引信和导引头探测目标信息的融合优化模型,并以某型防空导弹武器系统的引信和导引头分系统为例,仿真结果说明了该模型的有效性和可用性.     

半透明吸收、散射性介质内辐射传递系数的新型计算方法

为考虑半透明吸收、散射性介质内各向同性散射对辐射能量传递过程的影响，通过对辐射能量传递过程的分解，提出了一种基于辐射能量传递过程分解的射线踪迹法，该计算方法无需引入预设控制精度参数。经与其他计算方法的比较表明，该新型计算方法正确，计算精度高、计算时间短，可以用于研究介质内辐射能量传递过程的研究。     

Bragg声光器件在现代军事领域的应用

声光信号处理器在未来电子战系统与设备中将起关键作用。其关键器件是一种新的相阵Ｂｒａｇｇ器件。简要论述声光器件在电子战中的频谱分析、测距及通信中的相关处理等领域的应用情况     

电子干扰下GPS接收机C/A码捕获概率的分析

本文从对GPS信号的结构出发,在单频、宽带及部分频带干扰模式下,分析了GPS接收机C/A码捕获过程的检测概率和虚警概率等性能指标.分析结果表明,当干扰功率超过一定值后,虽然检测概率有所增加,但虚警概率将急剧恶化,在中频信干比相同时,窄带干扰较宽带干扰效果明显.     

镜像映射在GPS数据处理中的应用

为改善全球卫星定位系(GPS)分基线观测方程系数矩阵所构成的正则矩阵列向量呈现的强复共线性(病态)，利用镜像映射原理，对矩阵进行Householder变换，减弱病态性对参数最小二乘解的影响。算例表明，这对GPS差分快速基线解算具有一定的实际意义。     

气囊着陆缓冲系统的冲击动力学多目标优化

文章以数值仿真为手段,研究了气囊缓冲登陆系统的冲击动力学多目标优化问题。首先,以类似于"猎兔犬"着陆缓冲系统为对象,确立了以囊内初始气压与收缩绳刚度为设计变量,以缓冲系统的首次冲击最大过载和囊体织物最大应力为目标函数的多目标优化问题。随后基于D最优试验设计,采用移动最小二乘(Moving Least Square,MLS)构建了各个目标函数的代理模型,并对目标函数随设计变量的变化规律进行了探讨。最后,采用遗传算法完成了缓冲系统的冲击性能优化,并给出设计空间中关于最大过载与织物最大应力的Pareto前沿。研究结果表明,MLS模型优化算法十分适用于解决非线性程度较高的冲击动力学优化问题,并且在替代真实模型仿真计算时不仅具有较高的近似精度而且具有高速的分析效率。