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21.
基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。 相似文献
22.
本文通过对目前国内民航飞机客舱内塑料装饰件的损伤类型进行分析,介绍了在不同损伤情况下的维修工艺.通过这些维修工艺,航空公司能够既经济又美观地解决客舱塑料装饰件的维修问题. 相似文献
23.
利用非线性系统干扰可解耦的条件及干扰解耦控制方法,可以对一个导弹拦截运动学系统进行解耦,从而得到一种不受目标切向机动干扰影响的导引规律。 相似文献
24.
保角变换在复杂外形网格生成中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
保角变换在二维翼型网格生成中已经得到了大量的应用。本文描述保角变换方法生成三角翼翼身组合体,全机标模的计算网格,最后,对实用 残击机外形的网格生成也做了有效的尝试。 相似文献
25.
本文应用有限体积法求解Euler方程,数值模拟翼身组合大攻角、跨声速绕流。成功地模拟了机身体涡、机翼脱体涡、翼尖侧缘涡的形成、发展及其相互间的干扰。 相似文献
26.
27.
精密单点定位(precise point positioning,PPP)反演大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)具有精度高、实时性强等优点,能够在灾害监测、降雨预报及探测降水信息等方面发挥重要作用。为评估整周模糊度固定模式下PPP-AR(PPP ambiguity resolution)反演PWV的性能,选取全球范围16个MGEX站2022年4个时段的观测数据,采用最终精密星历解算,设置不同星座组合(GPS,BDS-3,GPS+BDS-3,GPS+GLO+GAL+BDS-3)获取对流层延迟(zenith total delay,ZTD)估值,并转换为PWV。从PPP-ZTD与IGS-ZTD的相关性、PPP-ZTD收敛时间、ZTD估值精度和PPP-PWV估值精度4个方面评价多模PPP-AR探测水汽的性能。结果表明,与单(G、C)、双系统(GC)固定解相比,多系统(GREC)固定解获取ZTD估值更加精确,相关系数更高。相较于单、双系统,多系统具有更快的收敛速度,收敛时间分别缩短了27%,25%和20%,多系统固定解与浮点解相比收敛时间缩短11%。此外,对GNSS PPP反演的PWV与探空站PWV(RS-PWV)进行对比,结果表明,WUH2站与HOB2站单、双、多系统固定解、多系统浮点解(float-GREC)的平均均方根误差分别为6.40 mm,6.48 mm,6.19 mm,6.17 mm,6.19 mm和5.82 mm,5.77 mm,5.72 mm,5.62 mm,5.70 mm。多模下得到的PWV估值精度最高,可为高精度的水汽反演提供支持。 相似文献
28.
29.
胶接修补复合材料层合板失效分析的PDA-CZM方法 总被引:3,自引:1,他引:3
建立了一种预测胶接修补复合材料层合板的损伤演变与剩余强度的PDA-CZM方法。该方法应用三维渐进损伤分析(PDA)方法和粘聚区模型(CZM)分别模拟复合材料层合板和修补胶层的失效过程。对修补层合板的纤维断裂、基体开裂、层间分层以及胶层脱胶等损伤的萌生和扩展以及它们之间的耦合作用进行了研究。计算得到了修补结构的载荷--位移曲线,并预测了其极限强度。计算结果和试验数据吻合良好,验证了PDA-CZM方法的有效性。最后,讨论了修补参数对剩余强度的影响规律。 相似文献
30.
针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基准在测量域内误差分布的差异,建立了基准优选策略和相应的面向特定测量域的基准优选指标确定方法,从而获得了高精度测量结果。仿真结果表明,采用所提出的方法解决了特征点位置解算奇异问题,提高了测量域内特征点位置测量精度。 相似文献