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本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。 相似文献
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面天线检测数据处理方法的探讨 总被引:9,自引:0,他引:9
对面天线检测数据处理方法作了一些有益的探讨。从获取被测物的三维坐标后到获取真正有用的信息这一过程需要经过坐标转换和表面误差计算两个步骤 ,其中坐标转换是关键。在坐标转换方面 ,文中提出了曲面自由拟合、公共点转换和CAD面型转换三种方法 ,阐述了这些方法的数学模型 ,并且用实测数据进行了验证计算。理论分析和实际计算两方面显示 :CAD面型转换法既不需要天线的曲面方程 ,也不需要有已知的公共点 ,结果准确、可靠 ,是一种理想的方法 ;如果没有天线的CAD面型 ,但却存在公共点时 ,公共点转换法也是较理想的方法 ,其结果与给定的公共点误差有关 ;如果既没有天线的CAD面型又无公共点或公共点误差很大时 ,只能采用曲面自由拟合法 ,该法准确度最高 ,但容易使天线面型产生错位现象 相似文献
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本文给出了无界域上不定二次规划一个算法。该算法将不定规划转化为一系列凸二次规划,并证明了算法的收敛性。 相似文献
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在不同含水量下对原状黄土和重塑黄土进行了湿陷性试验,得到了原状黄土、重塑黄土随含水量的变化曲线分别为下凹型和上凸型;小压力下重塑黄土的湿陷系数大于原状黄土的湿陷系数。 相似文献
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高校稳定工作面临的形势与对策 总被引:6,自引:0,他引:6
李俊哲 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(4):42-44
随着我国社会主义市场经济的建立和发展,高校的稳定工作面临着许多新情况、新问题。通过对影响高校稳定诸多因素的分析,提出了当前做好高校稳定工作的途径和方法。 相似文献
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飞机飞行时会出现各种各样的故障,飞行员一般是通过安装在其前下方的告警灯光信号,了解到飞机是哪项系统出现了故障。但是,由于飞行员空中飞行时注意力高度集中,对于告警灯光信号有时会注意不到,或者对众多的告警灯光信号一时分辨不出应归属哪个系统,而不能及时将故障排除造成了严重的飞行事故。如果在飞机上加装语音告警系统,则该系统可将机上告警信号直接输出到飞行员的耳机,用话音来提醒飞行员, 相似文献