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602.
步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,分析了输入成形法抑制振动的原理并对其进行了扩展,由此产生的步进电机控制逻辑可以有效抑制柔性负载的低频振动。以数据中继卫星的单址天线回扫模式进行了数学仿真,结果表明,提出的控制策略有效且对系统的参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
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XU Yong-chaoa * YUAN Shi-jiana CHEN Yua ZHOU Li-xinb KANG Da-changa aSchool of Materials Science Engineering Harbin Institute of Technology Harbin China bInstitute of Metal Research Chinese Academy of Sciences Shenyang China 《中国航空学报》2006,19(Z1)
The dome hydro-forming was studied theoretically and experimentally. The theoretical analysis shows that the process of dome hydro-forming can be divided into two stages, i.e., firstly forming a hemi-sphere and secondly forming a hemi-toroidal. Theoretically, being larger than those in the outer area of a hemi-toroidal shell, the radial tensile stresses take place in the inner area where fracture is more likely to occur in the forming process. The required hydraulic pressure to form the dome should be determined by the deformation in the outer area, hitting about 12 MPa in theory. The experimental results show that the dome could be produced in one operation by hydro-forming which needs a hydraulic pressure of about 9 MPa. The experimental results prove to agree well with the theoretical analysis. In order to avoid wrinkling and fracture, the closing force acted on the die should be adjusted properly in accordance with the hydraulic pressure. 相似文献
606.
微飞行器技术的最新发展 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来由于军事发展需要,微飞行器发展迅速。微飞行器实际上是一套可在空中飞行的复杂多功能微机电系统,正日趋微型化。本文扼要介绍了微飞行器技术的最新发展。 相似文献
607.
采用形状函数法描述变形镜校正时的曲面,从适配误差、Strehl比、加工工艺性三个方面比较了4种不同单元排列方式的微变形镜。结果表明方形排列的微变形镜设计简单,需驱动电压较低,但波前校正性能较差;圆形微变形镜性能最优,但设计复杂,需驱动电压最高。 相似文献
608.
复合材料在航空结构中的应用越来越广,但其遭受外界物体冲击后很容易在内部产生表面不可见损伤,所以对复合材料结构的冲击事件进行在线监测十分必要。基于压电传感器(PTZ)和Lamb波的冲击定位方法是目前的研究热点,但是Lamb波信号在复合材料结构中传播的各向异性给冲击定位带来了困难。本文将空间滤波器算法推广到复合材料结构的冲击监测应用中,研究了与波速无关的空间滤波器冲击定位原理,提出了基于二维线性压电传感器阵列和空间滤波器的结构冲击无波速定位方法。该方法首先采用Shannon连续复数小波变换提取并构建宽带冲击响应信号中的窄带Lamb波解析信号;然后利用波速无关的空间滤波器算法计算出结构冲击相对于各条线性压电传感器阵列的角度;最后使用冲击无波速定位公式计算出结构冲击的位置坐标。在碳纤维层合板上对该方法进行了实验验证。验证结果表明:该方法可以实现对复合材料结构的冲击进行不依赖信号传播速度的定位,定位误差小于1 cm。 相似文献
609.
透平级通流部分全设计变量多目标优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用优化设计方法优化某轴流透平级通流部分造型,利用基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线技术的参数化造型方法提取包括叶片和端壁造型的全设计变量,选取级效率最大化和动叶根部最高温度最小化进行多目标优化设计.引入基于并行子空间的组合优化策略,缩短了优化设计周期.优化设计后的透平级效率提高了0.664%,动叶根部最高温度下降达透平级内温度变化范围的1.5%.该工作表明该优化设计方法在透平级设计上具有重大应用价值. 相似文献
610.