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861.
针对载荷捕获的空间机器人控制问题,同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响,提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先,针对空间非合作目标质量未知问题,设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而,采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理,建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型;针对... 相似文献
862.
863.
864.
865.
本文用蒙特卡罗计算机仿真法研究振荡信号频率起伏对脉冲雷达性能的影响。由于现代脉冲雷达存在明显的混叠效应,和由放大链引入附加噪声等情况,使其仿真方法要比连续波时复杂得多。本文提出的五阶ARMA滤波以及间隔取数据的办法可较好地解放混叠效应的仿真问题。文末举脉冲多普勒雷达为例,介绍仿习具体步骤和仿真结果。 相似文献
866.
辊弯成形工艺是一种在常温下将平板金属材料通过连续转动的成形辊成形为所需截面的加工方法.本文通过有限元模型建立了一套避免重大产品质量缺陷的设计方法.通过对真实产品的仿真,在设计中考虑了两个辊弯成形主要缺陷,即边波和回弹.设计结果表明,该设计方法能够有效地控制这两大质量问题. 相似文献
867.
A model-free compound controller design method is proposed to achieve the wide frequency bandwidth requirement of flight simulators. The method based on quantitative feedback theory, acquires system uncertainty under different working conditions through closed-loop identification with power spectrum estimation. Then in controller designing, it makes a tradeoff between the strict requirements for magnitude-frequency characteristics and those for phase-frequency characteristics of flight simulators, by converting the indices of magnitude-frequency characteristics of flight simulators into quantitative feedback theory-based tracking specification bounds and using feedforward controller to attain the required phase-frequency characteristics. Simulation and experimental results indicate that, when used to design inner frame controller of flight simulator, the proposed method can fulfill the requirements for wide frequency bandwidth indices. Compared with other controller design methods, it has the property of model-free and transparency. 相似文献
868.
机载电子对抗系统效能评估方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过干扰方程计算出了最小干扰距离,用检测理论求得了干扰压制九,用排队论导出了突防概率,并对攻防双方武器系统的战术技术性能进行了分析。 相似文献
869.
郭凤艳 《华北航天工业学院学报》2005,15(3):42-46
21世纪是城市发展与竞争的世纪,要赢得经济主动权,须按照城市经营理念构筑和谐社会。本文从现象、理论、具体实践,探讨了“和谐廊坊”城市经营的特色。 相似文献
870.
本文了压电传感器的结构原理,说明了压电传感器幅值灵敏度的线性问题,分析了正反向灵敏度的差异和“饱和现象”,以便在生产、鉴定与使用时加以注意。 相似文献