采用单目视觉的非合作目标星状态估计

针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务，提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上，以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计，姿态估计误差小于2°，位置估计误差小于0.1 m，特征点位置平均估计误差小于0.04 m。     

从《四书章句集注》看构建和谐社会

《四书章句集注》比较典型地反映了宋明理学思想。对于理学思想对后世的毒害,论述者很多。较有影响的是戴震的“以理杀人”的论断。但理学思想是不是就是思想史上一堆毫无价值的破烂呢?在价值判断呼唤多元化的今天,倒澡盆里的脏水连同小孩一块倒出去的做法显然已变得可笑。朱熹写作《四书章句集注》花了四十余年,可谓穷毕生之力。在他的写作过程中,理学尚未成为被官方认可的意识形态,也还未成为士人读书应考的必读内容,他更多的仍是一种尚未被扭曲思想领域的纯粹思辩,是宋代知识分子企图通过“道统”来参与“政统”的一种努力。因此,在对《…     

人机标准陆空通话系统

陆空通话是航指挥的基本功，它为航管人员与飞行员信息勾通架起一座桥梁。本文介绍利用计算机多媒体技术开发的人机标准陆空通话自学习系统，它可以根据学员自身的学习效果，控制学习进度。该系统可以有效地促进、提高学员的听说能力。     

试论QC小组与质量改进的关系

介绍ＱＣ小组的产生和ＩＳＯ９００４－４《质量改进指南》标准的提出，阐述了ＱＣ小组与质量改进的关系。     

GPS／SINS姿态组合系统空间一致性研究

在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

载波捕获防错锁技术新探

应我国微波统一测控系统设备中存在的载波捕获错锁问题展开讨论，并对目前防错锁方法的优劣进行了分析，在分析和研究前人工作的基础上，提出了载波能量中心防错锁算法。     

OPTIMIZATION DESIGN OF HELICOPTER FOR PRELIMINARY PARAMETERS

ＯＰＴＩＭＩＺＡＴＩＯＮＤＥＳＩＧＮＯＦＨＥＬＩＣＯＰＴＥＲＦＯＲＰＲＥＬＩＭＩＮＡＲＹＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＧｕｏＣａｉｇｅｎ（ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨｅｌｉｃｏｐｔｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ...     

金属基高功率CO2激光沉积超硬Si3N4膜层性能研究

本文采用高功率ＣＯ２激光在金属基材汽相沉积出厚度－３０μｍ标准化学计量配比、平均硬度达２２００ＨＫ的ａ－Ｓｉ３Ｎ４膜层，与基材有良好的结合界面，实验分析表明所沉积膜具有超硬和良好的耐磨抗蚀等性能。     

西工大低湍流度风洞的变湍流度技术

西工大低湍流度风洞实现宽范围变湍流度能力的技术途径：适当的变湍流度格栅位置；宽范围变化的变湍流度格栅结构尺寸；恰当处理好变湍流度格栅装置与风洞试验段上游气动轮廓的干扰问题。文中给出了变湍流度时对功率损失的影响及该风洞的变湍流度能力，综述了变湍流度时对部分试验结果影响的规律性。     

直升机涡环区域边界包线的确定

在旋臂式模型旋翼试验机（简称“旋臂机”）上模拟直升机的垂直下降和斜下降飞行，试验中首次发现了旋翼进入涡环区域的特征现象——旋翼轴扭矩的异常变化。在分析试验结果的基础上，探讨了确定涡环区域的方法，对美国Ｐｅｔｅｒｓ教授提出的涡环边界判据进行了试验修正，进而建立了一套通用的半经验算法，计算出了涡环区域的速度边界包线。计算结果与模型试验结果吻合较好。