一种鲁棒Sigma-point滤波算法及其在相对导航中的应用

研究了一种鲁棒Sigma-point滤波方法在无人机编队相对导航问题上的应用。该方法采用Huber估计方法,将Sigma-point滤波量测更新转化为求解线性回归问题,新的Sigma-point滤波方法是一种混合L1、L2范数最小估计,当量测噪声为受污染的高斯白噪声时,该方法具有一定的鲁棒性。给出了编队无人机相对惯导方程和相对视线矢量测量原理,应用鲁棒Sigma-point滤波方法融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对速度和相对位置。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和常规Sigma-point滤波相比,鲁棒Sigma-point滤波可以获得更高的估计精度。     

用内式六分量应变天平实测导弹挂飞载荷

 本文研究了导弹挂飞载荷的飞行实测技术。研制了两套由导弹模拟壳体和内式六分量应变天平组成的测力系统,在进行多项飞行环境适应性、安全性、测试功能性地面试验后,将其左右对称安装在载机截尖三角形翼下,在国内首次对三挂点、大长细比导弹的挂飞载荷进行了飞行实测,试验结果可信可靠。采用与实弹相同的挂装连接方式模拟壳体气动外形和几何尺寸,采用框式双天平一体结构、集中传力、天平校心与测力系统质心重合以及测力系统整体校准等,实现对导弹质心处航向、侧向和法向3个方向上力和力矩的直接测量,测量不确定度小于5%。为导弹挂飞载荷的安全、精准实测提供了一种重要技术途径。     

激光辐照对LY12CZ铝合金疲劳断裂性能的影响

 介绍利用激光辐照处理LY12CZ铝合金的研究情况。辐照参数优选、疲劳寿命对比试验、裂纹扩展试验、位错胞运动分析都表明:辐照参数对疲劳寿命影响显著。疲劳寿命仅在特定的辐照参数范围内才能显著地增加,抗疲劳断裂能力也会较大地提高。     

基于四维导引的飞机纵向飞行剖面的解算与综合

定常Mach/CAS型下降是一种符合驾驶员实际操纵特性的剖面下降方法,可方便地用于对进入终端空域的飞机进行四维导引和控制。本文研究了这种四维飞行剖面的计算与综合技术,分析了剖面的构成与结构特点;讨论了剖面解算的数值积分算法和简化代数算法;对飞行速度剖面,提出了双参数描述法来扩大对飞行时间的调整范围,并开发了相应的迭代算法;最后以波音707飞机为对象,进行了数字仿真计算,得到了满意的结果。     

飞机总能量控制系统的研究Ⅱ─—非线性控制律综合与仿真

在已设计出的飞机总能量控制系统核心环节的基础上,研究了各种高度和速度控制模态下系统的构成和工作原理;研究了各种非线性安全保护功能在系统中的设置与实现;分析了极限推力状态下,飞机质点能量运动的特点;研究了对轨迹和速度的控制优先级的设置与实现技术;最后对此非线性多变量控制系统进行了综合与仿真,得到了满意的设计与仿真结果。     

一种分离流数值求解方法

本文以弯管内分离流场为例，根据分离区与未分离的湍流动能差别较大的特点，提出了在分离区和未分离区采用不同的湍流模型来模拟流动的湍流效应，利用Ｎ－Ｓ方程进行了数值模拟，结果表明：利用这一方法，可以加速迭代的收敛，节省机时。     

强制对流对 Al-4.5wt%Cu 合金枝晶生长的影响

研究了ACRT（坩埚加速旋转技术）对Al-4.5wt%Cu合金在静态温度梯度GL为120℃/cm时枝晶生长的影响。实验发现,在给定抽拉速度下,枝晶一次间距λ1随着坩埚旋转强度的增大而减小;而在给定的坩埚旋转参数下,λ1随着抽拉速度的增大而降低。经过线性回归,发现λ1∝V-b,此处V为生长速度;b的取值范围为0.31～0.38,并随着坩埚旋转强度的增大而减小。此外,坩埚加速旋转产生的强制对流限制了枝晶高次分枝的生长,促使一次枝晶生长过程中的分叉。通过对强制对流的具体分析,解释了ACRT对枝晶生长影响的机理。     

防老剂H对丁羟推进剂粘合剂体系形态结构和力学性能的影响

运用透射电镜（TEM）和动态力学分析（DMA）研究了丁羟推进剂粘合剂体系的形态结构,发现在该体系中存在硬段、软段两相分离结构；防老剂H（N,N’-二苯基对苯二胺）的加入,引入了更多的硬段微区,使两相结构更为清晰；解释了防老剂H能大幅度提高粘合剂体系力学性能的原因。     

提高含硼固体燃料燃烧性能的研究

对含有用AP、KP、LiF包覆硼和镁的富燃料推进剂，采用多种技术研究了其燃烧过程，包括燃烧过程的观测与摄影记录、点火温度的测定、燃烧波的温度分布、热分解特性及残渣分析等。结果表明，AP，KP包覆可显著提高燃面温度及火焰温度；LiF包覆可有效降低推进剂的燃点及改善残渣的分散性；配方中添加镁可有效地加强硼粒子的点火及喷射。     

EFFECT OF OVERLOAD ON CRACK GROWTH IN FIBER REINFORCED METAL LAMINATES

Ｆｉｂｅｒｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄｍｅｔａｌｌａｍｉｎａｔｅｓ（ＦＲＭＬｓ）ａｒｅａｇｒｏｕｐｏｆｍａｔｅｒｉａｌｓｂｙｂｏｎｄｉｎｇｔｈｉｎｍｅｔａｌｓｈｅｅｔｓｗｉｔｈｆｉｂｅｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓ［１３］,ｔｙｐｉｃａｌｙｗｉｔｈ２／１ｌａｙｕｐ...