海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现

框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件.针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能.实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99％以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求.     

气象海洋卫星地面遥感站

气象海洋卫星地面遥感站主要是用于接收各类气象、海洋、环境卫星的遥感原始数据,并实现数据存储及相关数据处理,从中提取可用的空间环境资料。5.2m天线根据轨道预报捕获并跟踪目标,接收L/S/X三频段射频信号,将信号放大变频后送解调器,解调器从中频信号中恢复出原始遥感数据帧,由记录器对数据进行存储,快视设备实时对原始数据进行去格式处理后显示遥感图像,通过网络传输给各个用户。     

卫生捕获太阳的新方法

对卫星入轨后捕获太阳的方法进行了研究,并对一种有效的控制规律进行了分析计算,最后对卫星的运动过程进行了仿真验证。     

编队队形的等交点周期设计方法

在分析编队构形一般设计方法设计效果的基础上，提出一种等交点周期法，对一般方法进行了改进。该法编队中卫星以一个相等的角速率运行在轨道上，能实现长期的编队飞行，并给出了编队设计算例及J2摄动下的队形演变，仿真表明，用等交点周期法设计的构形，能部分地消除J2摄动的影响。     

用多值逻辑树表示的多状态系统可靠性分析

本文提出了多值逻辑树不交布尔代数法,可直接写出不交型结构函数,从而计算其可靠性,而不需先找出最小j值向量或质蕴涵、再将其不交化以计算其可靠性。故可节省计算量。本文还给出从系统不交布尔表达式反求全部最小j值向量的简便算法。用Prolog语言编制了本文算法的程序。     

D／A变换静态误差的机助分析

12位以下D/A变换的静态误差(包括线性误差和微分线性误差等)主要取决于其电阻网络的精度。根据要求的静态误差限制值来确定网络电阻的容差,或者由已知电阻网络来预测和分析D/A变换的静态误差,是D/A变换研制工作中的一项重要工作。本文提出用蒙特卡洛法来进行这项计算机辅助分析,并以10位D/A变换为例说明仿真过程。文中提供的方法和给出的结果可供有关工程技术人员参考和引用。     

控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制

卫星通常工作在各种扰动环境中，包括参数不确定性和非参数不确定性。工程实践中碰到的另一个重要问题是控制输入受限。考虑存在参数不确定性和非参数不确定性，研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题，设计了一种鲁棒自适应控制器，证明了姿态控制系统是全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。     

合成孔径雷达系统通道带宽优化设计方法研究

针对合成孔径雷达(SAR)图像质量指标与系统通道带宽的关系,对通道带宽进行优化设计。以Butterworth带通滤波器为例模拟SAR系统通道特性,利用驻定相位原理推导了滤波器引入的相位误差的表达式。引入通道带宽系数的概念,对相位误差进行勒让德正交展开,得到相位误差均方差与带宽系数和时间带宽积之间的定量关系式,进而确定带宽系数与图像质量指标之间的定量关系。在此基础上,提出SAR系统通道带宽优化设计方法,给出了带宽系数的下限,为SAR系统工程带宽设计提供了理论基础。     

提高型号标准化统一化程度的思考

思考提高型号标准化统一化程度应做好的几项标准化工作,并对各项工作的内容和具体做法作了阐述。