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某型号导管采用钛合金导管,这些钛合金导管规格多,焊缝及工艺孔堵焊数量多。通过大量工艺试验及实际生产应用,分析出影响焊缝质量的主要因素并采取相应有效的措施,总结出一套高效率的生产工艺,提高了钛合金管路焊接质量和焊接生产效率。同时研制开发出一套生产工艺简便而又十分有效的钛管工艺孔堵焊技术,保障堵焊缝的质量并节约了大量的资金、时间 相似文献
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李昊 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(2):78-79
辅导员队伍是高校学生思想政治教育的骨干力量,长期以来为我们的大学学生思想政治工作做出了重要贡献。但是,随着时代的发展变化,辅导员队伍出现了个人利益价值观多元化、知识结构不全面等问题,面对这些现象,采取培训、完善相关制度等措施,加强和完善辅导员队伍建设是十分必要的。 相似文献
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航天员舱外救生或作业时相对母体航天器经常要进行大角度姿态机动或姿态保持,利 用欧拉四元数描述姿态无奇异性且冗余度小。然而航天员舱外调姿时通常含有一定的约束或 是沿着某种预定轨迹,而且欧拉四元数在计算过程中可能发散。基于Udwadia和Kalaba 提出的约束运动理论,分析了航天员和航天器的相对姿态的描述方法,直接用四元数对航天 员的姿态进行动力学建模,将四元数2范数为1的约束加入到动力学方程里。利用该约束运动 理论推导和仿真了航天员姿态欧拉角奇异时的姿态跟踪控制方法。该控制方法对航天员肢体 变化引起的转动惯量等参数的改变具有鲁棒性,能通过平衡解稳定参数的选取方便地对控制 系统的性能进行调节,且计算量小。
相似文献
相似文献
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文章介绍了钢球连接方式火工装置中,钢球连接处的结构强度校核。通过经典的接触应力计算公式,结合钢球在火工装置上的具体使用情况,利用微变形理论,归纳出了火工装置上起连接承载作用的钢球连接方式新的强度校核判断法则。试验结果表明,该判据能够较为真实地反映火工装置上钢球连接方式的结构承载能力。 相似文献
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