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81.
Industrial robots are used for automatic drilling and riveting.The absolute position accuracy of an industrial robot is one of the key performance indexes in aircraft assembly,and can be improved through error compensation to meet aircraft assembly requirements.The achievable accuracy and the difficulty of accuracy compensation implementation are closely related to the choice of sampling points.Therefore,based on the error similarity error compensation method,a method for choosing sampling points on a uniform grid is proposed.A simulation is conducted to analyze the influence of the sample point locations on error compensation.In addition,the grid steps of the sampling points are optimized using a statistical analysis method.The method is used to generate grids and optimize the grid steps of a Kuka KR-210 robot.The experimental results show that the method for planning sampling data can be used to effectively optimize the sampling grid.After error compensation,the position accuracy of the robot meets the position accuracy requirements. 相似文献
82.
83.
洪德彬 《航空标准化与质量》1999,(3)
简要介绍并分析了ISO/CD19001:2000《质量管理体系—要求》的主要特点、存在的问题及改进建议。 相似文献
84.
基于FDUC模型和Ⅲ-Ⅴ族元素共价半径不变的假设,本文出了Ⅲ-Ⅴ族固溶体中原子近邻和次近邻的键长表达式。这套键长表达式除依赖于四个Ⅲ-Ⅴ族元素的含量(x,y)外,只与四个纯化合物的晶胞参数或这四个Ⅲ-Ⅴ族元素的共价半径有关。而且也含盖了相应的伪二元固溶体的情况。本文还对其他的理论模型作了进一步的比较和讨论。 相似文献
85.
在进行 Internet 接入方式对比的基础上,介绍了 H F C 结构 C A T V 网对高速数据传输的适应性,并结合 H F C 网和 S- C D M A 技术的特点,提出了基于 S- C D M A 技术 Cable Modem 应用的可行性。 相似文献
86.
87.
88.
耿宏 《中国民航学院学报》1999,17(4):31-37
以三菱AnS系列可编程控制器为例,在介绍其主要模块的性能参数基础上,从硬件和软件两方面,阐述了如何实现对拦焦机和装煤车的控制及其控制特点。 相似文献
89.
组合式压型模寿命显著提高的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了组合式套装模具使用寿命提高的机制 ,着重指出了预紧压力及过盈量数值的范围 ,介绍了黄铜弹药筒零件挤压成型时模具的结构及有关工艺 相似文献
90.