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211.
航天器附件大角度机动时 ,系统的非线性、耦合特性明显 ;对于附件控制回路 ,在要求附件快速机动的同时 ,也希望它能在到达目标位置处尽快的稳定下来。文章在反馈线性化的基础上 ,设计非线性微分控制律 ,显著改善了附件控制回路的动态性能 ,同时给出了闭环系统的稳定性证明。仿真结果表明 ,对于此类系统 ,本控制器设计方法是有效的。  相似文献   
212.
数控蒙皮拉形试验系统及精度分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
为研究飞机蒙皮零件在拉形过程中的变形行为,在自行研制的多用途三轴加载试验机的基础上,采用数字PID控制算法,对试验系统的控制软件进行了改进,实现了加载油缸的速度控制以及同轴两油缸的位移同步控制,建立了数控蒙皮拉形试验系统.试验结果表明,系统具有较高的精度,符合大多数常见蒙皮零件进行试验的要求,为进一步研究蒙皮成形过程提供了良好的试验环境.   相似文献   
213.
三维型面非接触测量系统现场标定技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对双眼视觉传感器三维型面测量系统,介绍了一种利用平面标靶实现系统标定的方法.标定过程无需辅助设备,仅要求两个摄像机同时拍摄一幅标定板图像,利用标定板上的控制点计算左右图像对应的单应性矩阵.结合进化策略优化左右主像点,从单应性矩阵中获得测量系统的其他标定参数.同传统定标方法相比,该方法简单、快捷,适用于现场标定.   相似文献   
214.
熔融石英高效精密磨削技术的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了运用电镀金刚石磨轮干磨削技术,实现对熔融石英高效精密加工的磨削工艺.  相似文献   
215.
跟踪与数据中继卫星控制系统技术   总被引:2,自引:1,他引:2  
综述了跟踪与数据中继卫星的控制系统技术。文章介绍了美国第一代中继卫星TDRS-A~G、美国第二代中继卫星TDRS-H~J、欧洲试验中继卫星ARTEMIS、日本的试验卫星ETS-VI、试验中继卫星COMETS以及实用中继卫星DRTS等卫星的特点及关键控制技术,同时描述了部分中继卫星的控制方法,对我国中继卫星控制系统方案的确定具有一定的借鉴意义。  相似文献   
216.
可展桁架天线温度场和热变形分析   总被引:5,自引:1,他引:5  
对一个可展桁架式抛物面天线,利用有限元法,将可展支撑桁架划分为一维辐射-导热杆单元,将反射面划分为二维辐射-导热三角形膜单元,以此模型,计算和分析可展桁架天线在空间环境中的温度场和热变形,得到了可展桁架天线温度场和热变形特点,以及可展支撑桁架对天线整体温度场和热变形的影响.  相似文献   
217.
星载微带阵天线的热变形分析及实验验证   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章对星载微带阵天线的结构特性进行了研究,针对非对称蜂窝夹层板建立了具有拉-弯耦合效应的力学方程,进行了热变形分析。为了验证分析结果,设计了常压高温下的热变形实验,介绍了实验方法、数据采集设备及实验步骤等。实验结果表明,计算结果与实际变形情况相符性较好,从而验证了天线板设计的合理性和有限元模型的正确性。  相似文献   
218.
To understand the evolution of organic molecules involved in extraterrestrial environments and with exobiological implications, many experimental programs in the laboratory are devoted to photochemical studies in the gaseous phase as well as in the solid state. The validity of such studies and their applications to extraterrestrial environments can be questioned as long as experiments conducted in space conditions, with the full solar spectrum, especially in the short wavelength domain, have not been implemented. The experiments that are described here will be carried out on a FOTON capsule, using the BIOPAN facility, and on the International Space Station, using the EXPOSE facility. Vented and sealed exposition cells will be used, which will allow us to study the chemical evolution in the gaseous phase as well as heterogeneous processes, such as the degradation of solid compounds and the release of gaseous fragments.  相似文献   
219.
讨论了ATE系统软件开发环境的选择问题,并提出了规划测控软件功能的几条原则。  相似文献   
220.
介绍了远程过程调用(RPC)技术在当前系统中的必要性。针对分布式软件系统的特点,基于开源的 Thrift 框架,搭建了一套面向服务化的RPC 通信中间件。通信中间件重新封装RPC 核心框架并提出一种精简 的分布式服务发现功能,契合分布式软件系统需求。通过接口、功能、性能验证,确认RPC 技术能够支撑分 布式软件系统向服务化架构演进。  相似文献   
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