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281.
空间机械臂动力学奇点与回避 总被引:2,自引:1,他引:2
本文导出空间机械臂非完整约束方程,讨论自由漂浮系统动力学奇点问题,对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法,对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。 相似文献
282.
283.
本文介绍了Howard R A等人近年来提出的一种新的决策分析工具——影响图(Influence Diagram),并对影响图的计算机自动评价作了初步的研究。探讨了在R&D研究中的应用。 相似文献
284.
催化燃烧式可燃气体浓度检测技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
报导了采用载体催化燃烧方式对可燃气体进行微机化多路、多功能、高精度浓度检测方面的工作,重点介绍了为提高检测精度所进行的研究。作者采用催化元件(检知元件)及与之配对的参比元件组成的电桥作浓度信号采样单元,以高对称的高阻抗测量放大器作放大级,并引入切比雪夫多项式,配之以误差统计理论中的F检验法对浓度-电压曲线进行线性拟合,最终获得在整个爆炸下限的浓度范围内甲烷浓度检测的最大相对误差小于±5%的测量结果。 相似文献
285.
顾民 《南京航空航天大学学报》1988,(4)
本文利用试验方法确定了汽心泵输出压力对进口节流阀开度阶跃变化的动态响应性能,并整理出动态数学模型,反验出汽心本身变化的规律,为评价汽心泵动态性能提供了重要依据。 相似文献
286.
BFH系列箔式应变计可以不加压固化,从而极大地方便了风洞天平的使用。本文介绍了此系列应变计研制过程中的一些技术措施和一些天平应用后的校准以及吹风实验的结果,证明该系列应变计已达到了预期的研制目的。 相似文献
287.
在射频微系统对高性能超宽带滤波器的需求下,基于矩形微同轴制备技术研究了10GHz~50GHz的超宽带矩形微同轴滤波器的设计及制备。在矩形微同轴传输线的电路基础上进行电路实现,对超宽带矩形微同轴滤波器模型进行仿真试验,结果显示,在10GHz~50GHz工作带宽内插入损耗小于0.8dB,回波损耗优于17dB,带外抑制达到45dB。基于矩形同轴结构的制备流程经过九次光刻-电铸-平坦化过程及一次介质支撑结构光刻后完成十层滤波器样件的制备,测得制备的滤波器样件性能与仿真曲线基本吻合,在40GHz时插入损耗为0.6dB,回波损耗为21.6dB,在5GHz和55GHz时带外抑制分别为41.8dB和43.9dB。矩形同轴结构的低损耗、高频段等优点在该超宽带矩形微同轴滤波器中有良好的体现。 相似文献
288.
针对Chakravarthy-OsherTVD格式,提出了一种处理声速点的方法,可使声速点和非声速点的计算统一起来 。 相似文献
289.
电台数据库是外辐射源雷达的重要组成部分,其维护和完善为外辐射源装备的有效应用提供了便利.针对未知发射电台、已知发射站和接收站组成的T2R系统,给出了一种基于同时多批民航目标的未知发射站显式迭代的定位算法,仿真验证了此算法对未知发射台的定位精度可达1% CEP. 相似文献
290.