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G. Gu P. R. Chandler C. J. Schumacher A. Sparks M. Pachter 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2006,42(4):1446-1458
The authors investigates the joint optimal estimation of both the position and velocity of a ground moving target (GMT) using pulse Doppler radars on-board unmanned aerial vehicles (UAVs). The problem of cooperative estimation using a UAV team and the optimization of the team's configuration to achieve optimal GMT position and velocity estimates are addressed. Based on the Cramer-Rao bound, the minimum achievable error variance of the GMT position and velocity estimates is derived. The expression of the minimum achievable estimation error variance for unbiased estimation provided by the Cramer-Rao bound is minimized yielding the optimal configuration of the UAV team. Our solution is complete in that it addresses various GMT tracking scenarios and an arbitrary number of UAVs. Optimal sensor geometries for typical applications are illustrated 相似文献
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在原子核科学其它许多高技术应用中,对脉冲信号进行计数和定标是一种最基本和应用最为广泛的数据获取方法。随着科学技术的发展,对计数/定标器(Counter/Timer)计数分辨力和仪器的智能化提出了越来越高的要求。目前,在国内核物理及其它科学技术领域所应用的计数/定标器的计数分辨力都不高,通常在100~200MHz范围。本文报导我们最新研制的一种结构简单、性能优良的、计数率为500MHz的超高速计数/定标器,重点将介绍它的设计原理、研制技术和初步应用结果。 相似文献
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Advances in the study of the Middle and Upper Atmosphere 总被引:1,自引:0,他引:1
The research activities of the middle and upper atmosphere in China paced abig stride in the recent years. This paper provides an brief overview of theadvances in main aspects of the study in China during the past four years. 相似文献
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本文在文献[1]、[4]的基础之上针对线性系统提出了一种切换超平面的鲁棒设计法。该方法考虑了系统参数的变化,具有强的鲁棒性。设计实例给出了将该方法用于某型海防导弹高度控制回路的仿真结果,其结果是相当令人满意的。 相似文献
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针对共享工作空间的双机器人系统,提出一种双机器人碰撞检测方法和机器人简化的几何模型.首先将机器人的关节和连杆分别用球体和胶囊体(由一圆柱体与两个在两端的半球体组成的复合几何体)两种几何基元表示,机器人之间的碰撞检测转化为几何基元之间的干涉检查,即转换为几何基元间的距离计算;针对胶囊体之间的距离计算,提出一种空间线段间的距离计算方法.将碰撞检测算法应用于KUKA双机器人实例中,并在UG平台进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性. 相似文献
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