基于B样条模型的参数化卡尔曼滤波器设计

以标准B样条函数为基础,建立了以位置、样条系数为状态变量的参数化卡尔曼滤波器,用于解决外测数据的实时滤波问题。按照时间更新跨节点与否,分2种情况给出了状态转移方程。在时间更新跨样条节点时,使用样条函数的一阶连续导数条件,估计新增样条节点系数,由此实现滤波器在跨节点处的平滑过渡。通过仿真数据对新方法进行验证,并与已有的2类典型滤波方法进行比较,结果表明,本方法的滤波精度与另一类直接基于弹道信号表示的样条递推滤波方法精度相当,且可表现出更优的收敛性。新方法具有样条参数化模型的相同优点,可对时域信号全时段建模,可利用先验信息设计弹道优选节点而实现滤波性能优化,缺点在于状态更新的策略较为复杂。     

浅析航空机供品管理信息系统的设计与实现

以东方航空公司某分公司自主开发的"机供品管理平台"为例,分析中小型航空公司机供品管理信息系统的设计与实现的全过程,旨在探讨信息化系统在航空机供品管理中的技术创新而引发的成本及效率革新。     

An improved approach to model ionospheric delays for single-frequency Precise Point Positioning

PPP with low-cost, single-frequency receivers has been receiving increasing interest in recent years because of its large amount of possible users. One crucial issue in single-frequency PPP is the mitigation of ionospheric delays which cannot be removed by combining observations on different frequencies. For this purpose, several approaches have been developed, such as, the approach using ionospheric model corrections with proper weight, the GRAPHIC (Group and Phase Ionosphere Calibration) approach, and the method to model ionospheric delays over a station with a low polynomial or stochastic process. From our investigation on the stochastic characteristics of the ionospheric delay over a station, it cannot be precisely represented by either a deterministic model in the form of a low-order polynomial or a stochastic process for each satellite, because of its strong irregular spatial and temporal variations. Therefore, a novel approach is developed accordingly in which the deterministic representation is further refined by a stochastic process for each satellite with an empirical model for its power density. Furthermore, ionospheric delay corrections from a constructed model using GNSS data are also included as pseudo-observations for a better solution. A large data set collected from about 200 IGS stations over one month in 2010 is processed with the new approach and several commonly adopted approaches for validation. The results show its significant improvements in terms of positioning accuracy and convergence time with a negligible extra processing time, which is also demonstrated by data collected with a low-cost, handheld, single-frequency receiver.     

基于CPU+GPU异构并行的QPSK开环解调方法研究

以平方率前向定时算法和M&M频偏估计算法为基础,研究适用于CPU+GPU异构并行平台的QPSK开环解调方法,并对数据分块长度和异构并行效率进行分析和验证,通过理论推导和Matlab仿真,得出在频偏范围内最佳的数据分块长度,最终分别在只用CPU和采用CPU+GPU异构的两种架构下,对QPSK信号开环并行解调。实验结果证明,数据点数较多时,CPU+GPU异构并行解调效率明显提升。     

16NiCo钢的回火脆性

利用扫描电镜、透射电镜及俄歇能谱研究了１６ＮｉＣｏ钢回火行为，结果表明，该钢在４４０℃发生第一类回火脆性，断口特征为准解理。产生原因与分布在板条边界的Ｆｅ３Ｃ和Ｍ３Ｃ及与基体共格Ｍｏ２Ｃ产生强烈静畸变有关。在５５０℃回火出现具有可逆性的第二类回火脆性，与Ｐ在晶界偏聚有关，断口为沿晶断裂。     

油液压缩性对减摆器工作特性的影响

讨论了考虑油液压缩性时减摆阻尼器的数学模型,在液压缸的压力微分方程中引入变化的体积弹性模量。用数字仿真方法模拟减摆阻尼器的动态阻尼特性,并与K8飞机的前轮操纵减摆器的动态阻尼试验作了对比。试验工况包含有意设置的缺油工况,即明显含有空气泡的情况。结果表明,不考虑油液压缩性的仿真结果与实测功量图明显不符,油液压缩性对减摆阻尼器的动态阻尼特性有较大影响。本文还讨论了含气量、振幅、频率等因素对动态阻尼特性的影响     

基于ELMD与改进SMSVM的机械故障诊断方法

机械振动信号携带大量重要的机械状态信息,然而机械故障振动信号在复杂工作状态下通常呈现非平稳、非线性特性。因此,从振动信号抽取和选择有效的机械故障特征、提高故障识别性能,成为机械故障诊断研究的热点。针对上述问题,本文提出了基于集成局部均值分解(Ensemble local means decomposition,ELMD)与改进的稀疏多尺度支持向量机(Sparse multiscale support vector machine,SMSVM)的机械故障诊断方法。该方法首先使用自适应非线性、非平稳信号处理方法 ELMD把多模态调制故障信号分解成为多个单模态解调信号,有效地增强了故障特征。把压缩感知和多尺度分析技术融合于故障模式分类中,提出改进SMSVM旋转机械故障识别方法,提高多类机械微弱故障数据模式识别性能。该方法融合稀疏表示、多尺度分析和SVM的优点,无需求解复杂的优化问题,易于推广至更多尺度SVM,具有计算量少、泛化性与鲁棒性好、物理意义明显等优点。人工数据和实验设备数据验证了本文算法的优越性。     

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤,刘延柱（上海交通大学工程力学系,２０００３０）关键词空间机械臂,路径规划,Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态,机械臂的相对运动必将引起载体位姿的变化．因此...     

一种旧式螺旋桨的气动力改型设计

本文对一种螺旋桨的气动力设计特点先作了分析。在这基础上又根据当前螺旋桨技术的发展新水平提出了改型设计争取达到的指标。在总体设计中确定了翼型选择、桨叶平面形状、直径以及厚度分布等重要参数。介绍了优化设计原理主方案筛选。根据新、旧桨缩尺模型的风洞对比实验结果可知,设计是完全成功的。新桨的静拉力和起飞爬高效率各比原桨提高 13.8%和8.76 %。巡航效率和噪声性能亦有所改进。均超过了预期指标。      

燃烧室流体损失的试验研究

本文研究了燃烧室扩压器、涡流器、火焰筒各元件以及燃烧加热等流阻的计算方法。在试验研究基础上,整理出流阻的计算方法和流阻系数经验公式,可供今后燃烧室方案设计和燃烧室方案调试比较使用。研究的模型有 4种扩压器 (等压力梯度型面扩压器和突扩扩压器 );10种涡流器 (弯叶片和直叶片式涡流器,径向涡流器,小孔进气头部装置 );7种火焰筒 (环管燃烧室,环形燃烧室 );以及 7块进口流场畸变模拟板等。