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142.
再入飞行器自动驾驶仪的自适应退步控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
自动驾驶仪设计的传统方法是基于分段线性化的增益规划法。近年来,以反馈线性化为基础的各种非线性控制技术得到了广泛的研究,文章基于一种不同于反馈线性化的退步控制思想,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法,该方法考虑了系统输入的不确定性,采用了非线性在线优化方法保证舵偏与力矩之间更精确的映射,同时,通过引入自适应项以修正各种力矩偏差,利用这种方法,为再入飞行器设计了自动驾驶仪。仿真结果表明,提出的自适应退步控制方法是有效的,且设计过程简单,易于实现。 相似文献
143.
对粉末冶金制备的Ti-46Al-2Cr-2Nb-(B,W)(at%)合金在1 280 ℃进行直接热处理,通过3种不同冷却速度获得了不同的双态组织.当冷却速度为50℃/min时,组织中的α晶粒通过析出γ片形成片层团,获得主要由片层团和γ相组成的双态组织,组织中过高片层体积分数导致拉伸延长率不高;而冷却速度为10℃/min 和5℃/min时,形成了主要由α2晶粒和γ相组成的双相组织,α2晶粒的存在进一步降低了材料室温延长率. 相似文献
144.
一种新颖的空间电压矢量调制逆变器的死区补偿方法 总被引:10,自引:1,他引:10
介绍了用于三相逆变器的空间矢量调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)的基本原理。为防止逆变器的桥臂发生“直通”,必须设置“死区”时间。在分析死区效应对空间电压磁量调制输出电压影响的基础上,提出死区电压矢量的概念,给出死区电压知音一的求取方法。在一个控制周期中,可以预先求出几个死区电压矢量的合成作用矢量,对参考空间电压矢量进行校正,达到消除死区效庆的目的。该方法简单,不需附加硬件,只需要对原控制软件修改即可实现。实验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
145.
射流电铸技术的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电铸作为一种精密制造技术,在许多高技术领域得到成功的应用,然而,电铸存在的缺陷严重制约了其应用和发展,本文对射流电铸铜的基本工艺特性进行了试验研究,通过试验分析了射流电铸电压,电铸液射流流量以及喷嘴口径与阴极电流密度和速度之间的关系,并且对射流铸试验样件的表面质量和铸层微观形貌进行了分析,试验结果表明,射流电铸可以有效地降低浓差极化,提高极极电流密度,同时可以得到结晶细微,结构致密的铸层结构。 相似文献
146.
采用重复控制器的逆变电源数字控制方案 总被引:5,自引:1,他引:5
重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法,但在逆变电源系统中,由于模型的不精确,常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统,针对不精确的模型,本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计,文中首先分析了重复控制器对谐波的抑制机理,并证明了它的稳定性和收敛性,其次给出了控制器设计的具体步骤,并给出了相应的仿真和实验验证。 相似文献
147.
永磁双凸极电机绕组互感对电流特性影响的分析与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
永磁双凸极电机是一种新型交流无刷电机。本文主要就其绕组互感对电机电流特性影响进行分析。文中首先根据等效磁路图给出了双凸极电机相绕组到感的表达式,然后结合控制电路和数学模型对绕组互感对电机电流特性的影响进行理论分析,最后给出了仿真实例。理论和仿真分析都表明绕组互感对电流特性在稳态导通、关断区间以及电流换流过程存在影响。 相似文献
148.
149.
150.
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,把目标加速度视为一类有界干扰,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线法向速度的三维变结构鲁棒自适应末制导律,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律.通过计算机数值仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性. 相似文献