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131.
航空电源转换器功能检测系统软硬件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了航空电源转换器功能检测系统的基本构成以及软硬件实现方法。利用PC机界面来操纵控制单片机对航空电源转换器进行功能测试,使得该系统操作简单方便,可视性增强。 相似文献
132.
利用格林积分导出的液体内部扰动压力函数作为测试函数,通过变分得到一组具有对称系数的代数方程,将该方程同梁的有限元振动方程联立后,即可求解梁在液体中的耦合振动问题。本方法具有未知数目少,数据存储和计算效率高的特点。 相似文献
133.
134.
135.
叙述了液压材料试验机的结构、工作原理及各种参数变化对误差的影响和提高准确调整的方法,以及同轴度引起的试验误差。 相似文献
136.
降落伞附加质量与开伞动载 总被引:5,自引:0,他引:5
主要符号标识As为伞衣名义面积;CA为降落伞充气过程中的阻力特征;(CA)s为伞衣完全胀满时的阻力特征;(CA)w为回收物的阻力特征;Cs为以面积As为参考面积的阻力系数;Cst为充气过程中以伞衣投影面积πr2为参考面积的阻力系数;(CA)0为伞衣... 相似文献
137.
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然后,采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计,得到一种线性矩阵滤波对准算法,可以在任意失准角、无初值条件下完成对准;最后,推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明,算法适用于任意失准角下的传递对准,在摇摆运动下,可以在10 s内完成快速传递对准,水平精度达到0.02°(误差均方根)以内,航向精度达到0.03°(误差均方根)以内。 相似文献
138.
讨论了一类具有非线性关系的系统,给出了在局部状态反馈分散控制作用下关联系统稳定性的一个充分条件,并提出相容性的概念。在稳定性结果的基础上上,研究了系统的相容性,并由此给出了分散控制下相互关系系统二次型性能指标优化的一个上界。 相似文献
139.
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。 相似文献
140.