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21.
无人机实时飞行仿真平台设计 总被引:2,自引:1,他引:2
耿通奋 《南京航空航天大学学报》2009,41(Z1)
介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中. 相似文献
22.
衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在计算衰减因子时,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,构造了服从χ2分布的变量,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值.仿真结果表明,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小. 相似文献
23.
M. Amenomori S. Ayabe X.J. Bi D. Chen S.W. Cui Danzengluobu L.K. Ding X.H. Ding C.F. Feng Zhaoyang Feng Z.Y. Feng X.Y. Gao Q.X. Geng H.W. Guo H.H. He M. He K. Hibino N. Hotta Haibing Hu H.B. Hu J. Huang Q. Huang H.Y. Jia F. Kajino K. Kasahara Y. Katayose C. Kato K. Kawata Labaciren G.M. Le A.F. Li J.Y. Li Y.-Q. Lou H. Lu S.L. Lu X.R. Meng K. Mizutani J. Mu K. Munakata A. Nagai H. Nanjo M. Nishizawa M. Ohnishi I. Ohta H. Onuma T. Ouchi S. Ozawa J.R. Ren T. Saito T.Y. Saito 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008
24.
高速飞行带来的气动热与热防护问题是制约高速飞行器系统提高技术水平和能力的一个主要技术瓶颈。在飞行器结构设计过程中,对飞行器结构进行考核试验必不可少。受风洞设备试验能力限制,试验模型尺寸、来流条件等与实际飞行通常存在较大差异,要在试验中完全模拟实际飞行环境、温度和应力状况无法做到。对飞行器进行缩放处理后进行模型的风洞热结构考核,并通过相似准则获得真实结构的温度/应力分布特性,为飞行器热防护设计提供支撑有着迫切需求。本文通过热传导方程和热弹性动力学方程组,对其中的模型相似参数进行讨论,并根据模型试验边界情况进行了讨论研究。提出了飞行器热防护结构地面考核试验的相似准则,并建立了不同试验类型情况下需要遵循的相似准则条件。该相似准则体系具有较大的灵活度,同时具有很高的实用价值。 相似文献
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