基于局部大气偏振特性的仿生导航方法

目前主流的偏振导航算法中，思路通常为通过对全天域偏振图像的获取拟合出太阳子午线或中性点的位置，进而判断导航方向。现提出一种新的导航方向获取算法，可在小视场条件下，通过对太阳方向矢量的拟合判断导航方向。在此基础上进行了计算机仿真和室外实验，利用偏振相机获取了天顶区域大气偏振分布模式；利用斯托克斯矢量分析法解算出了大气偏振模式的分布情况，包括其中偏振度和偏振角的信息，初步证实了解算算法在实际情况下的可行性和精度，导航精度可达到0.2°左右。     

面向多电飞机的脉冲波形下局部放电规律

为满足多电飞机（MEA）的大功率用电需求，系统工作电压需要进一步提高，而较高电压会增加相关部件的绝缘失效风险。面向多电飞机特定工作场景和参数，搭建了模拟飞机电作动器中的绕组间绝缘故障测试平台，开展了1 kHz范围内的局部放电（PD）大量重复实验，研究了特定电压幅值、正弦波和方波脉冲波形下局部放电幅值、放电重复率和放电相位等统计特征，并计算评估了不同频率值下多电飞机中的局部放电行为。实验结果表明：在设定频域范围内，方波脉冲下的起始放电电压（PDIV）都低于正弦，方波脉冲波形对绝缘影响更大；随着频率升高，放电幅值逐渐降低，但放电重复率几乎呈线性增长；放电时刻集中于上升沿/下降沿末端。以50 Hz作为对比基准频率，1 kHz时的放电幅值降低80%，而放电重复率增加11.92倍，较高频率下多次累积的小幅值击穿成为威胁绝缘失效的主要原因。计算分析认为高频下空间电荷场强变化导致的放电延迟时间减少和周期数目增加分别导致局部放电脉冲幅值降低和放电重复率增加。本实验结果有助于针对多电飞机电气系统和相关装备开展针对性绝缘测试和评估，并有望为多电飞机向大功率高电压方向的设计提供参考和借鉴。     

一种基于倍福控制器的点火控制系统设计

设计了一种基于倍福控制器的点火控制系统，介绍了点火控制系统的主要功能，根据功能要求确定了总体设计方案以及系统的主要组成部分。对点火电路及其基本原理进行了分析与介绍，对系统各组成部分进行了详细的介绍。点火控制系统为控制系统和测量系统前端设备，并为摄像系统提供触发信号，为点火装置提供点火信号。     

GNSS global real-time augmentation positioning: Real-time precise satellite clock estimation,prototype system construction and performance analysis

Lots of ambiguities in un-differenced (UD) model lead to lower calculation efficiency, which isn’t appropriate for the high-frequency real-time GNSS clock estimation, like 1 Hz. Mixed differenced model fusing UD pseudo-range and epoch-differenced (ED) phase observations has been introduced into real-time clock estimation. In this contribution, we extend the mixed differenced model for realizing multi-GNSS real-time clock high-frequency updating and a rigorous comparison and analysis on same conditions are performed to achieve the best real-time clock estimation performance taking the efficiency, accuracy, consistency and reliability into consideration. Based on the multi-GNSS real-time data streams provided by multi-GNSS Experiment (MGEX) and Wuhan University, GPS + BeiDou + Galileo global real-time augmentation positioning prototype system is designed and constructed, including real-time precise orbit determination, real-time precise clock estimation, real-time Precise Point Positioning (RT-PPP) and real-time Standard Point Positioning (RT-SPP). The statistical analysis of the 6 h-predicted real-time orbits shows that the root mean square (RMS) in radial direction is about 1–5 cm for GPS, Beidou MEO and Galileo satellites and about 10 cm for Beidou GEO and IGSO satellites. Using the mixed differenced estimation model, the prototype system can realize high-efficient real-time satellite absolute clock estimation with no constant clock-bias and can be used for high-frequency augmentation message updating (such as 1 Hz). The real-time augmentation message signal-in-space ranging error (SISRE), a comprehensive accuracy of orbit and clock and effecting the users’ actual positioning performance, is introduced to evaluate and analyze the performance of GPS + BeiDou + Galileo global real-time augmentation positioning system. The statistical analysis of real-time augmentation message SISRE is about 4–7 cm for GPS, whlile 10 cm for Beidou IGSO/MEO, Galileo and about 30 cm for BeiDou GEO satellites. The real-time positioning results prove that the GPS + BeiDou + Galileo RT-PPP comparing to GPS-only can effectively accelerate convergence time by about 60%, improve the positioning accuracy by about 30% and obtain averaged RMS 4 cm in horizontal and 6 cm in vertical; additionally RT-SPP accuracy in the prototype system can realize positioning accuracy with about averaged RMS 1 m in horizontal and 1.5–2 m in vertical, which are improved by 60% and 70% to SPP based on broadcast ephemeris, respectively.     

热处理对AZ80镁合金疲劳性能的影响

通过对AZ80镁合金进行总应变幅控制下的室温低周疲劳实验,研究其在热锻、时效态(T5)、固溶时效态(T6)三种不同热处理状态下的循环应力响应、疲劳寿命和循环应力-应变行为。结果表明:在三种不同的热处理制度下,AZ80镁合金大体上都表现为循环应变硬化现象;此外,AZ80镁合金的应变疲劳寿命与塑性应变幅、弹性应变幅之间的关系分别服从Coffin-Manson和Basquin关系式。随着外加总应变幅的不断增大,其疲劳寿命减少。在0.3%的最小外加总应变幅下,AZ80热锻态的疲劳寿命最长;在0.9%的最大外加总应变幅下,AZ80-T5的疲劳寿命最长,而热锻态最短。此外,对疲劳断口形貌的观察结果表明,疲劳裂纹萌生于疲劳试样表面,并以穿晶方式扩展。     

水上飞机纵向稳定性判别方法研究

水上飞机的稳定性不论在水上飞机的设计阶段还是试验阶段都是设计人员关注的焦点,稳定性是水上飞机在水面安全起降、滑行的保证。为解决传统水上飞机稳定性判别方法的难操作性,结合滑行艇稳定界限估算方法,对已开展且具有代表性的水上飞机单船身稳性试验结果进行了计算分析、总结,并采用数据优化等方法得到了纵稳性限界拟合方程,通过相关试验数据的逆向校核,证明了所得回归公式的准确性。经多次验证,方法不仅可以在开展单船身模型试验时用以确定后续工况,还能为水上飞机的纵向稳性性能研究提供参考。     

毫米波G波段的反射式准光环行器

为建立毫米波测试系统以及解决高频段的测试问题,研究了毫米波G波段(140-220GHz)的准光环行器。采用的反射式设计能够方便地调整偏置磁场,从而降低铁氧体厚度等参数的要求,由此合理优化器件的多层介质模型。实验中搭建了准光学的测试平台,建立准光学的测试方法,并研究了该频段的介质特性。频段170-195GHz上的测量结果显示,G波段的反射式环行器在8%的相对带宽上,隔离度大于20dB,插入损耗小于3.6dB。研究表明,反射式环行器放宽了设计参数的允许偏差,适合在高频段系统中应用。     

一种新的泊位飞机阴影分割方法

飞机泊位自动引导系统中,识别跟踪定位泊位飞机时,会出现灰度较低区域被误判为阴影区域的现象,严重影响识别效果,因此分割飞机阴影是泊位成功与否的关键技术。提出一种将形态学的幂变换与无边界主动轮廓线模型结合的阴影分割方法,首先利用多方向权重形态学对泊位飞机图像中的噪声和微小的干扰区域进行滤除,然后进行幂变换来增强图像质量,最后利用无边界主动轮廓线模型分割阴影。实验结果表明,该方法不仅能够滤除噪声,保留图像细节,而且能提高分割阴影的精确度,并且抑制了泊位飞机分割产生的＂拖尾＂现象,有效地检测出运动飞机的阴影。     

矿用对旋轴流通风机改进设计

为满足矿井安全生产、通风需要并节约能源,改进和开发新型矿用轴流风机十分必要.本文围绕提高通风机效率和喘振裕度两个根本问题,采用先进航空发动机压气机设计技术,结合国际先进叶片造型方法和成熟的旋转机械结构设计经验,对某矿用对旋轴流通风机进行了改进设计.改进后的通风机经性能测试及长期运行表明,改进设计有效地提高了通风机的效率...     

磁探仪应召搜潜建模与仿真

依据经典的磁探仪应召搜潜方法,以某型反潜巡逻机为背景,建立了反潜巡逻机利用磁探仪执行平行航线、扩展矩形和螺旋形搜潜模型.对3种方法的搜潜概率进行分析,仿真了相同潜艇运动模型条件下,潜艇初始位置散布、初始距离、潜艇经济航速和海洋环境磁噪声对搜潜概率的影响.实验结果表明:相同条件下,螺旋形搜潜效能最高;潜艇只进行航速机动时...