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591.
新一代多光谱扫描仪方案设计是以某单位拟议的技术要求为依据开展的。文章简要介绍了方案设计中的设计思想、系统基本原理和关键技术原理等。该遥感器已于1999年10月完成原理样机研制,获得了满意的结果。 相似文献
592.
593.
本文介绍了一种计算机辅助导弹部位安排系统。它利用计算机实体造型技术,实现了导弹部位安排。系统利用多面体求交法进行干涉检查;应用两多面体之间点、线、面的分层计算法计算部件间的最小间隙;采用改进的三棱锥分割法计算部件的质量特性。系统具有人机交互功能,并可在绘图机上绘制二维部位安排图。本文以某型导弹的仓段部位安排作为实例,对该系统的正确性作了验证。 相似文献
594.
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。文中给出了设计动态补偿器的算法,并分析了补偿后最优调节器的渐近稳定性。 相似文献
595.
596.
基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境 总被引:4,自引:0,他引:4
网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作.通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性. 相似文献
597.
讨论了直升机技术的发展及现状。首先,简要介绍了直升机技术研究的主要内容,然后讨论了其中的几个方面,包括:旋翼载荷预估、旋翼气动弹性分析、复合材料结构动力学、旋翼噪声预估。讨论着重于分析模型,分析方法和参数敏感性,借以反映当前直升机技术研究的现状,并探索进一步的研究方向。此外,文中还强调了分析预估与试验结果吻合关系分析的重要性。 相似文献
598.
多道防线导弹优化部署 总被引:2,自引:0,他引:2
高尚 《南京航空航天大学学报》2002,34(2):126-129
现代空袋一般为大规模空袋,单个防空导弹武器系统已不能满足需要,须部署多个导弹武器系统,如何优化部署是是防空作战部署中的重要问题。利用排队论理论和方法,建立了多道防线的导弹优化部署模型。对于两道防线且导弹数目较少时,可采用完全枚举方法;对于导弹数目很大且防线道数多时,可采用遗传算法。遗传算法是一种基于自然选择和遗传法则的优化方法,并给出了具体的例子,实例表明该算法具有较高的计算效率。最后讨论了实战中情况与基本假设不符合时的解决方法。该研究方法为导弹部署优化提供了基本思路。 相似文献
599.
本文将文[2]的基本思想与方法,推广应用于处理三维弹塑性边界元法塑性单元中的1/r~3积分奇异性问题,推导了有关的具体公式,并从理论上证明了该方法处理1/r~3奇异性的有效性。针对奇异性单元。本文提出旋转与坐标转换的分割技术,可大大减少工作量。并使计算机编程更简洁。数值算例研究表明,文中采用的方法是十分有效的。 相似文献
600.
Gao Xudong Wu Xiaosong College of Mechanical Engineering Nanjing University of Science Technology Nanjing P.R.China 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONIn recent years,the study of lateral jets hasaroused more interest of aerodynamicist all overthe world.On the one hand,the interacting flowfield caused by lateral jet includes complicatedshock wave patterns and has important values tostuding flow phenomena.It has been not veryclear to this day and it is very difficult for nume-rical simulation.On the other hand,lateral jethas important applications for the field of aero-nautics,astronautics and weapons:for example,lateral jet … 相似文献