基于工作过程的高职教学模式改革初探——浅议广州民航职业技术学院飞机电子系统课程教改

针对我国的飞机维修行业人才培养存在的问题,以广州民航职业技术学院＂飞机电子系统＂课程为例,通过分析＂飞机电子系统＂课程特点与原教学模式存在的问题,根据专业岗位要求,重新构建课程载体、教学手段与成绩处理,探讨基于工作过程的高职教学模式的改革实践。     

以作战结果向量分析飞机1对1空战效能

给出了作战歼击机作战结果向量模型，并以此作为衡量歼击机作虎效能的指标。通过战例分析，指出了抢先发射对提高飞机的作战效能起着重要的作用。并根据现代歼击机及其装备的飞行战术，技术特性，分析讨论了影响抢先发射以及作战结果向量的可能因素。给了的模型，可为新一代战斗机设计提供理论依据。     

飞行仿真中的机动生成器

讨论了作为数字飞行仿真计算中的关键环节的轨迹跟踪和指不乔量两种机动生成器的原理与应用，并根据常赠模型他机动生成器设计参数的选取问题，机动生成器由于采用统一的比例－积分－微分（ＰＩＤ）反馈形式，简化并改进了以往数字飞行仿真中有关环节的处理，在使用中具有良好的效果。     

基于积分投影的去除噪声算法用于人脸图像处理

本文提出了一种解决滤除人脸图像中高频及低频噪声的新算法。首先可对原始人脸图像进行边界提取，并使之成为二值图；然后，分别采用水平及垂直积分投影的方法，在低频与高频噪声中确定人脸轮廓；在此基础上，消除轮廓以外的噪声。     

典型直升机完整性维持关键技术需求分析研究

典型直升机是实施立体突击作战的重要力量，在火力支援、立体补给、综合勤务保障等方面发挥着重要作用。针对其构造形式和作战使用要求，直升机在低空超低空低速执行任务时，使用场景中面临低空和地面的多种威胁，致使其服役环境和作战环境更加恶劣。本文通过分析直升机在作战中面临的威胁特点，阐述在直升机设计和使用维护过程中，综合防护能力、环境适应能力、战伤抢修能力对直升机作战完整性的影响，通过合理设计机体结构，提升生存能力，提升海上、高原、沙尘等环境适应能力，建立完备的战伤抢修能力来保证直升机使用的完整性，满足使用需求。     

Kalman filtering for GPS/magnetometer integrated navigation system

This paper investigated the data processing method for a GPS/IMU/magnetometer integrated system with Kalman filtering (KF). As a result of GPS/IMU/magnetometer land vehicle system, dead-reckoning of magnetometer and accelerometer integrated subsystem bridged very well the GPS signal outage due to the trees on the two sides of the road. Both differential GPS data processing method and the carrier-phase method with magnetometers’ outputs for predicting the car position, velocity, and acceleration (PVA) are presented. The results from DGPS with Kinematical Positioning (KINPOS) software shown that the averages of the north, east, and down direction standard deviation (short for “std”) are 0.014, 0.010, and 0.018 m, respectively. The std of velocities and accelerations derived by the position and velocity differentiation are 10, 7, 13 mm/s, 7, 5, 9 mm/s², respectively. This method for getting velocities and accelerations requires higher accurate position coordinates. But the position accuracy has frequently been degraded in this case when the car drove under the trees or other similar kinematical environments. That caused the larger velocity and acceleration errors. While the results from the carrier-phase method are std of the velocities = 2.1 mm/s, 1.3 mm/s, 3.7 mm/s in north, east, down, and std of the accelerations = 1.5 mm/s², 0.9 mm/s², 2.3 mm/s² for the static test period; as compared with KINPOS software results, std of the velocity difference between the carrier-phase method and the DGPS method = 7 mm/s, 6.9 mm/s, 9.7 mm/s in north, east, down direction, and std of acceleration difference = 5.0 mm/s², 4.5 mm/s², 7.5 mm/s² in north, east, down direction for the kinematical test period. Obviously, errors come from both the carrier-phase method and DGPS velocity and acceleration results derived directly by the position differentiation. In addition, better accuracy of positions than that before KF has been got by means of velocities and accelerations derived by the carrier-phase method after KF.     

Adaptive backstepping-based flight control system using integral filters

A backstepping control design procedure for uncertain nonlinear flight control system expressible in parameter-strict feedback form is presented in this paper. The proposed backstepping procedure, in association with sliding model control technique, exploits the possibility of avoiding, under certain suitable assumptions, the overparameterization problem existing in the classical backstepping process. In particular, a sliding-model-based integral filter is introduced to facilitate the development of the derivation of the virtual inputs, thus reducing the computational load with regard to the standard backstepping procedure. Moreover, in simulations, the control parameters in the resulted controller are optimally tuned using a genetic algorithm so as to show the full potential of the proposed control system.     

频率捷变时间精密测试系统

较详细地介绍了捷变时间的定义以及６种常用测量方法的原理、数据处理过程、及测量结果等内容。６种方法分别为检相－示波器法、鉴频－示波器法、检相－时间间隔计数器法、鉴频一时间间隔计数器法，ＨＰ５３７２Ａ测频和ＨＰ５３７２Ａ测相。给出了这几种测量方法的适用范围和优缺点。     

不同GNSS在高纬度地区时间传递性能分析

全球卫星导航系统（GNSS）载波相位时间传递技术是高精度时间传递领域的主要研究方法之一，但目前关于该部分的研究主要集中在中低纬度地区，在高纬度地区并不多见。不同GNSS由于星座设计不同，在高纬度地区结构差异较大，因此需要对不同GNSS在高纬度地区的时间传递性能进行分析。实验结果表明，在高纬度地区时间传递中，Galileo稳定度最高，GPS和BDS次之，GLONASS最差。同时因在高纬度地区卫星的高度角普遍偏低，为合理平衡低高度角时可视卫星多和多路径误差大的矛盾，对不同截止高度角下获取的链路时间传递性能进行了分析。结果表明，在5°截止高度角下，高纬度地区的时间传递链路稳定性最好。     

窗外迎面风引起的多层建筑火灾流场特性

从理论上研究了不同楼层，位于楼房边侧或中间不同位置的房间发生火灾时，外界吹来正向的不同风速，对房间内外稳态温度场与流场的作用。特别研究了房间内热气流流出窗外向上运动的浮力和外界风力相互作用发生的现象及其对房间内流动的影响，引入了关于风的临界速度（或流量），作为外界风速与建筑物内火灾流场相互作用有标志性的重要参数，本文还对不同外界风速情况下，房间内外速度中性面倾斜的角度，房间内流出热气流温度的差别等诸多问题进行了详细的讨论。