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181.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
182.
简要分析了小波变换的原理、应用和算法。利用MATLAB编程,初步探讨了小波分析在发动机性能监控方面的应用。最后,通过实际的发动机数据对这种方法进行了验证,并对结果和应用前景进行了讨论。 相似文献
183.
论石油企业QHSE管理体系的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
根据我国石油企业的实际 ,探讨了石油企业建立QHSE管理体系的方法与措施。 相似文献
184.
185.
186.
187.
介绍了锁相环(PLL)技术和直接数字式频率合成(DDS)技术的基本工作原理,给出了一种提高DDS输出频率精度及减小其相位截断误差的方法。 相似文献
188.
189.
高速列车进入带缓冲结构隧道的压力变化研究(I) 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了列车穿越带有缓冲结构的隧道压力变化的三维粘性流场数值模拟过程,控制方程为三维粘性、可压缩、非定常流的N.S方程,空间离散采用了中心有限体积法格式,时间采用预处理二阶精度多步后差分格式进行离散,对列车与隧道之间的相对运动采用移动网格技术处理。对不同的缓冲结构缓解隧道内瞬变压力及压力梯度的作用进行了研究。研究结果表明,缓冲结构的设置能够有效地降低隧道内的压力和压力梯度的最大值,其原因在于缓冲结构延长了压缩波压力上升的时间,降低列车突入隧道时所形成的最大压力梯度;另一方面由于压缩波在缓冲结构和列车、隧道之间多次的反射,也降低了压力峰值。 相似文献
190.