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51.
为了全面评价航天器测控任务完成质量,提出了其质量评估采用模糊综合评价法的思想;其次对评估的主要因素进行了深入的分析,利用测量数据的离散性,较为成功地解决了评估矩阵R的生成问题,初步建立了模糊评估的指标体系,确定了各指标的权重以及综合评估的计算方法,应用效果良好;最后结合实际应用情况,强调被测对象和环境因素对评估结果也有一定的影响,同时评估应与决策有机相结合。  相似文献   
52.
王晓雷  杨庆俊  郑钢铁 《宇航学报》2007,28(4):1007-1011
分析一种对称结构的八作动器隔振平台的通道耦合特性。分析表明由于结构对称,当有效载荷质心位于平台纵轴的延长线上,且有效载荷的惯性主轴与平台对称轴平行时,平台可分解成两个独立的单自由度系统和两个2阶耦合子系统。利用矩阵同时对角化方法对平台的2阶耦合子系统进一步解耦,仿真结果显示解耦控制能够衰减被动隔振的谐振峰,改进平台的隔振性能。  相似文献   
53.
介绍了利用超导磁体产生的强磁场获得的失重环境及在此基础上的一些相关科学研究。超导磁体产生的大梯度强磁场可在地面长时间的模拟失重环境,为在地面进行空间科学研究提供了一个可选择的途径。实践证明,利用超导磁体产生强磁场模拟失重环境是一种值得重视的新技术。  相似文献   
54.
文章主要介绍了具有凝视成像功能的红外探测系统的研究和设计。首先简要描述了红外测角系统的组成和工作原理;然后重点论述了红外探测系统的性能指标和光学设计;最后对红外探测系统设计研究作了总结和展望。  相似文献   
55.
讨论两种应用于导弹翼面结构的随机有限元法及其计算程序,试算表明,本方法与程序可适用导弹翼面结构的可靠性预测与可靠性设计。  相似文献   
56.
针对被动多基站跟踪的实际应用,提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置,并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验,消除了错误融合位置;然后,推导了被动多基站粒子滤波模型,并根据被动多基站跟踪的特点,提出了顺序重抽样方法,有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响;最后,给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法(如PMHT、IMM-PDA)。  相似文献   
57.
李士勇  杨丹 《宇航学报》2007,28(4):903-907
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。  相似文献   
58.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
59.
星用材料出气加速规律扩散模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于扩散理论分析获得了星用材料在一定温度范围内出气加速过程遵循的规律,给出了加速系数与扩散系数,加速系数与出气过程等当时间及与温度之间的函数关系,并经实验测试证明,理论分析结果克能良好反映材料出气加速过程所遵循的规律。  相似文献   
60.
小波变换在遥测信号检测中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨莘元  姜弢  邓泳  郭磊 《宇航学报》2002,23(2):77-79
为了更好地分析和处理弹载固态记录仪所记载的助推火箭在发射时对弹体的冲击和振动信号,本文利用小波变换所具有的空间局部化性质,在对原始采样数据的奇异性及奇异性位置和奇异度的大小的分析中,以及在导弹型号试射实验的后视数据分析中,取得出了良好的分析效果。  相似文献   
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