全文获取类型
收费全文 | 2820篇 |
免费 | 933篇 |
国内免费 | 469篇 |
专业分类
航空 | 2506篇 |
航天技术 | 590篇 |
综合类 | 217篇 |
航天 | 909篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 74篇 |
2022年 | 225篇 |
2021年 | 207篇 |
2020年 | 210篇 |
2019年 | 182篇 |
2018年 | 186篇 |
2017年 | 217篇 |
2016年 | 183篇 |
2015年 | 210篇 |
2014年 | 189篇 |
2013年 | 234篇 |
2012年 | 229篇 |
2011年 | 251篇 |
2010年 | 233篇 |
2009年 | 241篇 |
2008年 | 193篇 |
2007年 | 204篇 |
2006年 | 172篇 |
2005年 | 135篇 |
2004年 | 107篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有4222条查询结果,搜索用时 15 毫秒
771.
772.
773.
多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精度。为此,文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法,该算法用于多组合导航系统后,经仿真验证,相对于多模型或单模型多尺度滤波算法,系统的滤波精度明显提高。 相似文献
774.
在GPS/SINS组合导航系统的研究中,对基于位置,速度组合模式的研究相对成熟,而基于伪距,伪距率组合模式的研究相对较少。而基于伪距,伪距率的组合导航系统研究中又以协方差仿真居多,基于仿真数据和实测数据的研究更少。文章对基于伪距,伪距率的GPS/SINS组合导航系统进行仿真研究,建立了系统各模块的数学模型并进行Matlab仿真;然后,设定系统中各项参数,获得仿真数据;对同一组仿真数据进行基于伪距,伪距率和基于位置,速度的导航计算,并将计算结果对比研究。由实验结果可知:与基于位置/黻的组合模式相比,基于伪距,伪距率的组合模式具有更高的导航精度。 相似文献
775.
惯性导航系统中加速度计测量的比力是载体运动加速度与重力加速度的矢量和,当载体运动加速度能够被有效分离时,满足一定精度水平的惯性导航系统就可以成为动态重力仪。捷联式惯性导航系统体积小、重量轻、系统组成简单,可以在记录下惯性器件原始输出信息之后,通过离线处理过程进行数据处理和精度挖掘。本文通过对某高精度激光捷联惯导进行相应的软硬件更改,获得了兼具导航及重力测量功能的一体式动态重力仪。地面车载试验是验证动态重力仪的测量精度的有效手段之一,本文将一组高速公路重复测线的数据进行了处理和分析,结果表明在平均车速72km/hr的条件下,半波长分辨率2km,自由空间重力异常内符合精度优于1mGal。 相似文献
776.
Yibin Yao Rui Zhang Weiwei Song Chuang Shi Yidong Lou 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
Given the severe effects of the ionosphere on global navigation satellite system (GNSS) signals, single-frequency (SF) precise point positioning (PPP) users can only achieve decimeter-level positioning results. Ionosphere-free combinations can eliminate the majority of ionospheric delay, but increase observation noise and slow down dual-frequency (DF) PPP convergence. In this paper, we develop a regional ionosphere modeling and rapid convergence approach to improve SF PPP (SFPPP) accuracy and accelerate DF PPP (DFPPP) convergence speed. Instead of area model, ionospheric delay is modeled for each satellite to be used as a priori correction. With the ionospheric, wide-lane uncalibrated phase delay (UPD) and residuals satellite DCBs product, the wide-lane observations for DF users change to be high-precision pseudorange observations. The validation of a continuously operating reference station (CORS) network was analyzed. The experimental results confirm that the approach considerably improves the accuracy of SFPPP. For DF users, convergence time is substantially reduced. 相似文献
777.
Fault detection,identification and reconstruction for gyroscope in satellite based on independent component analysis 总被引:1,自引:0,他引:1
Although satellites are designed with high reliability, faults do occur when satellites are in orbit. To avoid the important services being affected, redundancy is used in satellites. There are many sensors in satellites. In order to reduce the cost, space, weight and power consumption, redundant sensors should be added to satellite as few as possible. Analytical redundancy is an efficient way to optimize the application of redundant. The gyroscope is the attitude determination sensor of the satellite. The minimum redundant structure of the gyroscope system is as follows: three gyroscopes installed in three-axis orthogonally and one gyroscope installed with slantwise for redundancy(3o+1S).To achieve fault detection, identification and reconstruction, hypothesis of statistical independence between the three-axis angular rates and hypothesis of statistical independence between the angular rates and fault are proposed. The scenario that only one sensor is faulting and there are only additive fault and full fault is supposed. Under these assumptions, firstly a threshold method is used for fault detection. After a fault is detected, independent component analysis (ICA) based algorithm for fault identification is employed. To overcome the ambiguities of ICA, correlation coefficients and prior information of the mixed matrix are used. Finally, the reconstruction matrix is obtained. By using this matrix fault signal is extracted so that the yaw, roll and pitch axes (three-axis) angular rates of the satellite can be recovered. Numerical simulations show this method can fulfill fault detection, identification and reconstruction of the gyroscope system. 相似文献
778.
介绍了通信领域上出现的短距离,低速率无线网络ZigBee技术,对ZigBee协议和网络拓扑进行了分析,着重对ZigBee的无线网络架构与测发控系统的结合进行了探讨,并提出了一种基于JN5139芯片构建ZigBee无线测发控系统的具体可行方案. 相似文献
779.
780.