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多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
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管瑜琳 《民用飞机设计与研究》2017,(1):95
飞机设计是复杂而庞大的系统工程,通常根据不同的系统,分包给不同的供应商,但供应商一般只提供子系统的初步架构及主要设备清单,主机方需要考虑各子系统的集成及供应商未提供的设备选型。内话系统本身依托于音频管理系统实现主要功能,主机方需要完成内话系统的集成工作,设备级工作就包括内话接插件的选型。内话接插件即内话插孔,选择时需要考虑各类插孔的适用机型、插孔的机械要求、温度要求和环境要求等,还需要考虑插孔的接线规则,使其能和终端话筒耳机相匹配。 相似文献
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海杂波的相关特性分为时间相关性和空间相关性,二者均与雷达系统参数、环境条件等多种因素有关。文章利用X波段雷达实测海杂波数据,重点研究了不同极化条件下海杂波的时间相关性、高低典型海况和不同入射余角条件下的海杂波距离向和方位向空间相关性。经大量实测数据验证表明,极化方式对海杂波强时间相关性影响较小,海杂波距离向空间相关性受海况影响较大、方位向相邻分辨单元空间相关性较弱,这些结论对于海杂波中目标检测方法优化设计具有重要意义。 相似文献
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随着电子产品小型化、高集成度的发展趋势,电子产品的封装技术正逐步迈入微电子封装时代。本文对微电子封装的关键技术进行了介绍,介绍了芯片互连工艺、典型封装技术和MCM技术。同时,本文对微电子封装技术的发展趋势及应用前景进行了综述。 相似文献
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