运载器着陆装置展开动力学及影响因素分析

以垂直起降重复使用运载器收放、锁定、缓冲一体化着陆装置及其气压驱动控制系统为研究对象,首先分析了着陆装置展开机构的运动奇异性,在此基础上,建立了展开机构动力学模型与气压驱动系统集中参数模型,将两模型相耦合从而构建了展开系统协同仿真分析模型,随后重点研究了运载器主体自旋角速度、垂向返回速度、减压阀调节压力以及支柱摩擦力对...     

2020中美阿火星探测任务分析

2020年为火星探测大年,各国相继赶在发射窗口发射自己的火星探测器,截至目前成功赶上发射窗口的国家,按时间先后分别为阿联酋、中国和美国。给出了2020年火星探测发射和到达窗口的“猪排”能量图,从有效载荷、发射窗口、运载火箭、地火转移轨道、火星俘获及着陆、通信等方面,对3个国家发射的探测器进行了对比分析,给出2020年三国火星探测各环节的关键参数,并提取出共同点及不同的特殊之处。     

一种月球车视觉系统的匹配算法

 对采用双目视觉来实现月球车自主导航提出了一种快速匹配的方法。首先,对相机的内外参数进行精确地标定,通过两相机的外参数对图像进行核线纠正,生成消除上下视差的核线;然后,在核线图像上,采用相关系数法进行由少到多的粗匹配,对匹配结果进行多重的检验,接着用最小二乘方法进行亚像素的精确匹配;最后,在匹配的像点间构建Delaunay三角网,建立两图像重叠区域的匹配关系,实现稠密匹配。对该方法进行了多组实验,实验结果表明:该方法可以快速、可靠地实现稠密的图像匹配。     

浅谈几种典型镁合金激光表面改性技术

镁合金具有密度小,比强度高和生物相容性好等优点,然而,表面性能不佳限制了其进一步应用。通过表面改性技术提高镁合金的耐腐蚀性和耐磨性可扩展镁合金的应用范围。激光技术在镁合金的表面改性中效果显著,得到广泛应用。主要介绍激光熔凝、纹理化和熔覆等几种典型镁合金表面改性技术,从激光–合金相互作用、微观组织结构的演变规律出发,分析表面性能增强机理。     

加热片粘结质量无损检测方法研究

加热片在粘结过程中,由于操作不当,在粘结层内会出现气泡、分层、夹杂等缺陷,这些缺陷会导致加热片传热不均匀,引起热量集聚,进而加热片中加热丝被烧坏,最终造成加热片失效,严重影响设备的正常运行,甚至使整个设备报废。因此,设备在投入使用前进行全面无损检测是十分有必要的。无损检测有很多种方式和方法,针对加热片粘结质量进行无损检测试验,对比分析空耦超声单侧一发一收法、空耦超声对侧一发一收法和太赫兹检测法对加热片的检测效果,结果发现,太赫兹无损检测法对加热片粘结层内部缺陷具有很好的检出率,试验研究为加热片粘结层内部缺陷的检测提供了有效方法。     

RNP运行对机载飞行管理系统功能性影响分析

通过对RNP运行规范进行剖析、梳理其对飞行管理系统提出的功能需求，在保持飞行管理系统功能框架的前提下，将需求分配至可执行的子功能模块。随后对所涉关键技术进行研究，为RNP导航的机载实现奠定基础。     

中英颜色隐喻“白/white”的对比

对中英两种语言及其文化进行深入地对比研究,发现两种语言中颜色隐喻的异同,为英语学习者在学习颜色同时提供一定的借鉴。     

数字化车间异构设备数据源集成关键技术研究与应用

通过对异构设备工业网络环境下的统一数据接口技术、制造现场异构数据统一存储访问技术以及制造数据源可视化应用进行研究,结合金属件热加工车间异构设备的特点和具体需求,开展了C/S和B/S模式相结合的网络架构设计、数据源通道架构设计以及数据源实时性及有效性设计.对超塑成形设备、TAV气体扩散炉、热成形设备、热扭转设备、热校形设...     

A New Probabilistic Transformation in Generalized Power Space

The mapping from the belief to the probability domain is a controversial issue, whose original purpose is to make (hard) decision, but for contrariwise to erroneous widespread idea/claim, this is not the only interest for using such mappings nowadays. Actually the probabilistic transformations of belief mass assignments are very useful in modern multitarget multisensor tracking systems where one deals with soft decisions, especially when precise belief structures are not always available due to the existence of uncertainty in human being's subjective judgments. Therefore, a new probabilistic transformation of interval-valued belief structure is put forward in the generalized power space, in order to build a subjective probability measure from any basic belief assignment defined on any model of the frame of discernment. Several examples are given to show how the new transformation works and we compare it to the main existing transformations proposed in the literature so far. Results are provided to illustrate the rationality and efficiency of this new proposed method making the decision problem simpler.