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371.
导弹飞行非线性H∞与PD复合控制   总被引:5,自引:1,他引:5  
针对导弹存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,运用非线性H∞和PD(Proportional Differ-ential)的控制方法,提出了一种新颖的复合控制方法。通过反演(backstepping)变结构控制技术,求解非线性H∞姿态控制问题,姿态控制器取得了较好的控制效果,未知干扰得到抑制。对导弹外回路,采用PD控制器进行控制,实现期望航迹的跟踪。最后,通过针对导弹模型的非线性6DOF数学仿真表明此方法的有效性。  相似文献   
372.
关于导弹武器系统作战效能评估问题的探讨   总被引:25,自引:3,他引:25  
通过论述导弹武器系统作战效能的基本要领和基本评估方法,探讨了效能评估方法论意义,从而提出军事系统效能评估的软算法的思想方法,并从方法论的角度提出效能评估软度量的几个基本技术,文章的结构由以下五部分组成,首先是引言,概述了效能评估的重要性与必要性;其次,介绍了效能评估的基本概念;接着,述评了效能评估的九种方法,然后,论述了效能评估的方法论和软度量方法,最后,研究了软技术在效能评估中的应用,特别是效能评估辅助决策支持系统在多枚导弹协同攻击中的应用研究。利用人机交互的思想,给出了系统的概念框架。  相似文献   
373.
阐述与分析以混频器为代表的频率变换器件群时延特性的几种经典与最新的测量方法,基于矢量网络分析仪的静态法和基于载波调制的动态法的各自特点及国际上相关测量方法的最新进展。最后指出了现有方法中共同存在且亟待解决的问题。  相似文献   
374.
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先,分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后,通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。  相似文献   
375.
研究了分数阶模糊函数的时移特性,根据此特性提出了基于分数阶模糊函数延时对消的海面运动弱目标检测方法.通过对IPIX实测数据验证表明,该方法在增加目标与杂波FRFT峰值差、提高信杂比以及检测概率等方面都明显优于仅对回波作分数阶模糊函数.设置适当的恒虚警检测门限,该检测方法能够达到更好的检测效果.  相似文献   
376.
论文通过对工业设计专业教育的介绍,根据现有市场对人才的需求,以桂林航天工业高等专科学校为例,分析了开办工业设计专业的可行性,并就培养目标、教学体系、教师队伍建设等多方面做了详细的探讨。  相似文献   
377.
计算飞行力学的产生和发展   总被引:13,自引:1,他引:12  
综述了计算飞行力学的产生背景、问题表述、理论框架和飞行力学的计算系统,以及计算飞行力学在未来飞行器研制和应用研究中的重要意义。  相似文献   
378.
现代卫星导航系统技术的研究进展   总被引:9,自引:0,他引:9  
首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广大用户的需求 ,初步提出发展中国第二代卫星导航系统的总体构想及其关键技术  相似文献   
379.
关于GPS导航计算的卡尔曼滤波问题   总被引:9,自引:0,他引:9  
探讨卡尔曼滤波在实际应用中存中的建模误差、滤波初值的选取、系统噪声方差和量测噪声方差的确定、以及滤波发散等问题及其解决方法 ,得到适用于 GPS导航计算的卡尔曼滤波器。通过实测算例 ,比较卡尔曼滤波与最小二乘的估计结果 ,说明文中所设计的卡尔曼滤波器的合理性 ,解决问题方法的有效性 ,滤波过程稳定 ,计算速度快 ,状态参量的估计精度较高  相似文献   
380.
利用噪声测试系统,对某型号固体火箭发动机地面试验所产生的噪声进行了测量,对所测得的噪声信号进行了频谱分析,提出了一种适用于固体火箭发动机试验的噪声测试方法,并介绍了该噪声测试系统的原理和各组成部分的功能.研究了固体火箭发动机地面试验噪声产生的机理及时域、频域特性,对固体火箭发动机的设计改进和地面试验的降噪措施有一定参考价值.  相似文献   
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