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861.
地球静止轨道自旋卫星姿态确定及控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从工程应用的角度详尽地介绍了地球静止轨道自旋卫星姿态原理及确定方法,以我国在轨运行的风云二号卫星为例,给出了大量工程实测数据,并给出姿态控制实施策略,它们已经成功地运用到我国在轨自旋同步卫星的管理。 相似文献
862.
飞机装配型架接头定位器的自动设计 总被引:2,自引:0,他引:2
接头定位器是现代飞机装配型架上最为常用的定位元件。为了简化接头定位器的设计过程,提高设计质量和效率,在FixCAD系统研制的基础上提出并开展了接头定位器自动设计技术的研究和开发。内容包括:(1)在分析接头定位器结构及其设计特点的基础上,提出并建立接头定位器的结构模型和设计模型;(2)研究接头定位器设计的知识和经验细节,建立可计算的推理原则和参数关系式;(3)基于接头定位器的结构模型、设计模型和设计知识,构建接头定位器的自动设计算法,以及应用该算法开发"典型接头定位器自动设计"模块。 相似文献
863.
864.
采用FLUENT软件对两种驻涡腔进气方式时环形中心钝体驻涡燃烧室的冷态流场进行了数值模拟,并对两种驻涡腔进气方式时环形中心钝体驻涡燃烧室驻涡腔内的旋涡结构、平均流动参数以及燃烧室总体性能等进行了对比分析。结果表明:两种进气方式时,环形中心钝体驻涡燃烧室驻涡腔内均能形成相对稳定的涡系结构,进气方式由后钝体中心逆流进气变为前钝体中心顺流进气时,驻涡腔内涡系结构由单对涡转变为双对涡;与后钝体中心逆流进气相比,前钝体中心顺流进气时,燃烧室总压损失系数、驻涡腔平均静压和总压分别增加约1.345%,8.207%和6.479%,驻涡腔平均速度降低约48.423%;驻涡腔进气方式的变化对燃烧室出口气流参数沿流道高度方向的变化趋势影响不大。 相似文献
865.
Psychomotor performance during a 28 day head-down tilt with and without lower body negative pressure 总被引:4,自引:0,他引:4
Pavy Le-Traon A Rous De Feneyrols A Cornac A Abdeseelam R N'uygen D Lazerges M Guell A Bes A 《Acta Astronautica》1994,32(4):319-330
Several factors may affect psychomotor performance in space: sensory-motor changes, sleep disturbances, psychological modifications induced by the social isolation and confinement. However, psychomotor performance is difficult to assess. A battery of standardized and computerized tests, so-called "Automated Portable Test System" (APTS) was devised to ascertain the cognitive, perceptive and motor abilities and their possible fluctuations according to environmental effects. Antiorthostatic bedrest, often used to simulate weightlessness, (particularly cardiovascular modifications) also constitutes a situation of social confinement and isolation. During two bedrest experiments (with head-down tilt of -6 degrees) of 28 days each, we intended to assess psychomotor performance of 6 males so as to determine whether: on the one hand, it could be altered by remaining in decubitus; on the other, the Lower Body Negative Pressure sessions, designed to prevent orthostatic intolerance back on Earth, could improve the performance. To accomplish this, part of the APTS tests as well as an automated perceptive attention test were performed. No downgrading of psychomotor performance was observed. On the contrary, the tasks were more accurately performed over time. In order to assess the experimental conditions on the acquisition phase, the learning curves were modelled. A beneficial effect of the LBNP sessions on simple tests involving the visual-motor coordination and attention faculties can only be regarded as a mere trend. Methods used in this experiment are also discussed. 相似文献
866.
面向空间在轨装配维修过程中的攀爬移动问题,基于空间细胞机器人(CSR)理念,提出连接细胞、转动细胞、末端执行细胞三种基本细胞单元。利用图论和拓扑学原理,在关联矩阵的基础上进行改进得到一种细胞迁移矩阵,直观准确地表达细胞机器人任意构型,以及不同节点之间的组织迁移过程。考虑桁架应用环境和细胞机器人自身的特点,划分出三种广义双杆攀爬工况,能够覆盖所有桁架攀爬任务需求。利用基于旋量理论的指数积公式进行不失一般性运动学分析。基于一致性、重复性以及无干涉原则,针对每种攀爬工况提出相应的攀爬步态,进行数值仿真分析,对比不同步态细胞机器人的关节力矩、能耗以及末端轨迹所占据工作空间等参数。仿真结果对空间机器人在轨攀爬路径规划以及控制方式的研究具有重要理论意义和工程价值。 相似文献
867.
868.
869.
针对冰下避障航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的三维冰下避障航迹规划算法.不同于传统的A*航迹规划算法,该算法结合了人工势场航迹规划算法的思想,将水下地形碰撞约束、海冰碰撞约束以及UUV巡航高度约束重新编排.算法分析表明,该避障航迹规划算法能够有效增强UUV冰下避障能力与定深巡航高度控制能力.基于改进的A*冰下避障航迹规划算法,给出了上述约束的设计方法并进行了仿真验证.仿真结果表明,基于上述约束的航迹规划算法具有良好的避障能力、巡航高度控制能力以及航行距离控制能力. 相似文献
870.
在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度。从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出了一种基于动态检测和Kalman数据融合的航姿算法。该算法从导航与飞控一体化的理念出发,实时判断飞行器机动和飞控状态,在低动态时利用Kalman滤波器对水平加速度和惯性解算的姿态角进行数据融合,估计和修正水平姿态误差,从而提高水平姿态精度。经过飞行仿真验证,该算法可有效完成飞行器的动态检测,并保证在系统机动情况下水平姿态误差在2°以内。 相似文献