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331.
一种基于SVM的低空飞行冲突探测算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
随着低空飞行密度不断增加,低空航行安全已引起广泛关注,由于低空环境复杂,低空飞行受地面障碍物和天气影响比商用航空显著,传统的空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和其他冲突探测方法并不适用于低空密集飞行环境。针对传统探测方法计算量大、适用性差的不足,引入支持向量机(SVM)的二元分类方法,通过对本机和周边飞机航迹归一化处理,采用智能优化算法对关键参数进行优化,利用模拟数据对分类器进行预先训练,实现了适用于低空飞行的高效冲突探测。以大量的仿造数据对算法有效性进行了测试验证,结果表明漏警率和误警率分别控制在约0.1%和6%,克服了传统确定型方法与概率型方法难以兼顾效率与适用性的缺陷。   相似文献   
332.
  总被引:1,自引:1,他引:0  
电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域。在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对介入器械的遮挡而无法进行精确光学定位的问题,能够对介入器械的位姿进行精确定位。但EM是通过电磁感应原理对介入器械进行跟踪定位,因此手术环境中存在的铁磁性物质产生的干扰磁场会导致EM的磁场产生畸变,从而影响其定位精度。对EM的定位原理进行了分析,通过分析EM受干扰前后传感器在相同位置的位姿变化,提出一种基于薄板样条函数的电磁定位系统校正方法,对EM受干扰后的位姿进行校正,并通过实验验证该方法的有效性。  相似文献   
333.
俄罗斯飞行力学研究的现状与发展趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
冀四梅  关世义 《宇航学报》2003,24(3):227-234
介绍了俄罗斯飞行力学的传统定义、分类和发展历史;总结了俄罗斯飞行力学研究的一些特点;以公开发行的飞行力学刊物为依据,分析了俄罗斯当前飞行力学研究的热点问题;对俄罗斯在该领域的发展作出了展望。  相似文献   
334.
空间可展结构卷尺铰链的设计与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
王俊  关富玲  周志钢 《宇航学报》2007,28(3):720-726
卷尺弹簧是形状类似钢卷尺的一种构件,是一种单层开口柱面壳。可以利用其壳体屈曲性能,设计和研制出一种铰链结构。这种铰链结构具有独特的力学性能,它可以利用折叠时积聚的弹性应变能实现结构的自动展开而不需要其它的动力装置;在展开之后,又能够靠自身的刚度提供大型可展结构所需的锁定力,而不需要另外加设锁定装置。这种铰链可用于大型航天可展结构中,如可展的太阳翼等。  相似文献   
335.
主动控制式对接机构对接预捕获阶段的仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了主动控制式对接机构对接的基本操作过程,并以具有六个作动阻尼器的主动接制式对接机构为例,对对接预捕获阶段作了详细的研究。 该阶段两对接飞行器的运动方程,给出了作动/阻尼器为满足捕获条件所需达到的长度的计算方法,设计了控制回路,在此基础上作了数值仿真。仿真结果表明,建立的数学模型是正确的,设计的控制系统控制效果良好。  相似文献   
336.
论文介绍了用两台MCS—51系列单片机进行主从式单向并行通信、主从双向并行通信和无主从双向并行通信,实现双机并口直接互连的方法,为每种通信工作方式下系统硬件资源的设计提供了新的途径。  相似文献   
337.
随着计算机技术和通信技术的发展,对数据传输的要求越来越高,而数据的保密和安全是十分必要的。文中设计的OFB算法操作模式是DES加密标准通用的四种模式之一。其中主要介绍了OFB算法操作模式加密与解密的原理及操作过程。利用LFSR寄存器产生MI,将MI进行DES运算后与明文相异或产生密文,解密为其逆过程。为了加强密码的安全性,本文采用了64位OFB的模型,在没有错误扩散的基础上,更适合数字化音频或视频的加密。  相似文献   
338.
一种改进的LMS算法及其在自适应消噪中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种改进的LMS自适应滤波算法及其在自适应噪声对消中的应用。该算法利用误差信号的相关值去调节步长,解决了算法收敛时间与稳态误差间的矛盾,为实际应用提供了更大的灵活性。它同时实现了均方误差小和收敛速度快,并且降低了LMS算法对噪声的敏感性。文中最后给出了仿真结果,仿真结果与理论分析是一致的。  相似文献   
339.
电子商务环境下企业物流配送模式的选择   总被引:4,自引:2,他引:4  
强调了物流配送对电子商务的重要性 ,提出电子商务中物流配送的模式问题 ,并对三种配送模式以及企业应选择的物流配送模式进行分析。  相似文献   
340.
文章从零件结构的特征分析、草图绘制、生成工程图3个方面,结合SolidWorks2001软件阐述了机械设计中三维图形绘制的构思和技巧,并介绍了三维图形绘制中常用的3种实用技术。  相似文献   
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