全文获取类型
收费全文 | 721篇 |
免费 | 222篇 |
国内免费 | 121篇 |
专业分类
航空 | 677篇 |
航天技术 | 104篇 |
综合类 | 82篇 |
航天 | 201篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 53篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 64篇 |
2012年 | 66篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 64篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有1064条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
123.
124.
125.
针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。 相似文献
126.
轴流式前弯动叶的变工况气动性能实验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
对前弯宽、窄动叶片和常规直叶片进行了变工况气动性能的实验研究。通过对实验结果的分析发现:相对于直叶片,前弯窄叶片不仅可以提高气动效率,而且扩大了风机的稳定工作范围,只是动叶动压头有所降低;前弯宽叶片的稳定工作范围则比窄叶片要宽,其气动效率和动叶压头也有大幅度的提高。这说明在提高效率、扩大稳定工作范围方面,动叶前弯和增加弦长同时起到积极的作用。还对三种动叶片的出口气动参数沿径向的分布规律进行了详细的测量,并对最高效率点和旋转失速前最小流量点的气动参数沿径向的分布规律进行了重点分析,从流体力学原理出发,解释说明了前弯动叶片提高效率,扩大稳定工作范围的原因。 相似文献
127.
128.
在风洞实验中,为了保证实验结果的可靠性,首先需要了解流场的品质。笔者自行设计研制了用于高超声速推进风洞流场测量的带有水冷装置的可移动式扫描总压耙。对于出口截面为300mm×187mm的风洞喷管,通过计算机程序控制,可在3s时间内实现全截面间歇式或连续式扫描,最大移动速度可达250mm/s,而且定位准确。通过扫描结果,分析了流场压力均匀性、稳定性以及实验结果的可重复性,同时还给出了风洞喷管出口截面的总压与马赫数等值线图。从而为超燃冲压模型发动机实验提供参考数据。 相似文献
129.
基于滑模控制理论的导弹自动驾驶仪的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通过构造滑模面和最优值原理配置转换系统零动态的极点,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。运用所提出的方法,本文设计了某型导弹的自动驾驶仪,并在考虑了舵机系统,加速度计等各种非理想因素的情况下,得到了良好的输出跟踪性能和鲁棒性。 相似文献
130.