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71.
根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件。由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题。通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,既保证终端导弹速度方向满足落角限制,又有效地减小了脱靶量。仿真结果表明了设计方法的正确性。  相似文献   
72.
航空发动机全生命周期内的故障诊断一直是研究的热点,为保障航空发动机在性能退化条件下故障诊断算法的可靠性,对考虑性能退化的航空发动机进行故障可诊断性量化评估有着重要的意义。本文从状态量的可测量性以及最优观测器设计两个方面对退化状态下航空发动机的滑动窗口模型进行解耦处理。从故障可检测及可隔离两个方面对故障的可诊断性进行量化评估,以巴氏距离为量化标准,将量化评估问题转换为多元分布概率距离求解问题。同时,从故障空间的角度对故障可隔离性进行定义,剥离了参考故障模式的影响,将可隔离性转化为故障空间中故障模式的固有属性,并给出航空发动机故障可检测及可隔离的判据。仿真实验证明,本文所提出的方法可以在发动机性能退化条件下对控制系统传感器、执行机构故障以及发动机气路部件故障进行可诊断性量化评估。  相似文献   
73.
李信栋  邹奎  苟兴宇 《宇航学报》2019,40(11):1304-1312
针对一类挠性多体卫星的复合控制问题,提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器,且控制器采用了递归学习控制结构,能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统轨迹可以快速收敛到滑模面,并且系统状态误差可在滑模面上渐近收敛到零。此外,设计的控制器能够有效抑制外部干扰,而且控制器只需要控制输入矩阵信息而不需受控系统和未知参数的其他先验信息,使得算法具有较强鲁棒性。最后通过数值仿真与现有文献中控制算法进行对比,结果充分验证了本文设计控制算法的有效性和实用性。  相似文献   
74.
在探讨了新世纪我国高等职业技术教育发展目标的基础上 ,提出在发展过程中应树立以学生为中心 ,素质教育、弹性教育的办学理念 ,寻找新的发展途径。  相似文献   
75.
针对一类简单控制器实现的碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,通过转换,建立了关联控制系统,并基于李雅普诺夫优化设计方法,对碟形飞行器的控制器进行了设计。最后,将此控制方法应用于碟形飞行器全弹道飞行试验进行仿真。仿真研究表明,与传统的静态控制器设计方法相比,这种方法显示了巨大的优越性。  相似文献   
76.
空间科学实验通用地面检测系统研制   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
分析了地面检测设备在空间有效载荷研制过程中的作用,提出一种用于对多种空间微重力科学实验设备(载荷)进行地面测试的通用地面检测设备设计方法.通过载荷特性分析,对载荷中的控制对象进行分类.针对不同控制对象使用不同的操作进行控制.将载荷实验过程分解为一系列固定时刻执行的操作,通过配置静态配置表、动作配置表和动态配置表,实现对载荷实验过程的控制.地面检测设备由计算机、电源和RS422通信接口构成.针对不同载荷,使用规格一致的电缆和通信接口,保证地面监测设备的通用性.地面检测设备配合多功能炉、骨髓培养箱、辐射基因箱、煤燃烧箱、蒸发对流箱、导线特性箱及胶体材料箱7台载荷开展研制工作,在各载荷试验参数确定、空间试验流程确定、设备性能测试、环境模拟实验、电磁兼容实验、地面匹配实验以及载荷设备验收等过程中发挥了重要作用.   相似文献   
77.
某架大型轰炸机的机翼Ⅰ大梁腹板被弹片损伤,使飞机不能执行任务。本文从机翼Ⅰ大梁腹板的受力情况出发,通过对损伤处的应力集中情况进行分析,采用止裂加强法对弹片损伤进行修理,使损伤处的最大集中应力由657.6MPa降低到339.4MPa,在腹板的许可强度范围以内,从而修理后的飞机完全满足任务执行的载荷要求。  相似文献   
78.
面向企业管理系统的动态表单技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
企业管理系统中录入表单的重复设计和开发是制约系统开发效率和质量的重要问题.本文通过将录入表单划分为模板、页、网格和列四种对象建立对表单的完备表达.页是模板的实例化,模板包含网格、网格包含列.针对四种对象设计了通用数据库表结构,用以描述表单中四种对象的组成关系和建立企业业务数据存储空间.最后构建面向对象的类库,管理系统开发只需要通过调用类库就可以实现动态表单的构建和录入信息存储而无需重复设计和开发数据库.  相似文献   
79.
VC++中利用ActiveX控件实现串口通信的方法与实例   总被引:3,自引:1,他引:2  
文中详细介绍了在 VC++6.0中使用串行通信 MSComm 控件实现计算机串口间通信的方法,并给出了一个将串口 MSComm 控件运用在 VC++中的实例。  相似文献   
80.
在抑制相干斑噪声的同时应尽量保持图像的边缘和纹理特征。基于数学形态学方法的几何滤波算法在有效去除相干斑的同时,能较好地保留图像的边缘特征,但是运算量较大,处理速度较慢,将不利于数据的实时处理。为了克服此缺点,本文应用形态学中平滑方法对该算法作了改进。并对真实SAR图像进行处理并与几何滤波算法及Lee滤波算法处理结果作比较。结果验证了改进算法与几何滤波算法相比在达到同样的处理效果的情况下.减少了一半以上的运算量,大大地缩短了处理时间。  相似文献   
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