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171.
高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究 总被引:2,自引:0,他引:2
高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。 相似文献
172.
173.
EPT-200高频声发生器在航天器噪声
环境试验中的应用 总被引:3,自引:3,他引:0
文章针对提高目前使用的高声强混响室-2163m3混响室声场的高频性能,对两个EPT-200高频声发生器系统进行分析评估。首先采用开环噪声试验,验证其性能指标是否满足要求;然后采用闭环噪声试验,以考察2163m3混响室声场的高频性能。分析结果表明:EPT-200声发生器性能指标满足要求,并且提高了2163m3混响室的高频性能。 相似文献
174.
针对磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)的角速率测量信号中存在较大的随机误差,不利于提高MSCSG敏感精度,以MSCSG原理样机为研究对象,提出采用Allan方差分析法对MSCSG实测数据进行随机误差分析。首先,根据MSCSG角速率敏感原理推导出MSCSG转子偏转角速率的量测公式;其次,应用Allan方差分析法和最小二乘拟合方法计算出5种典型随机误差系数。计算结果显示:在MSCSG随机误差中,零偏不稳定性、速率随机游走以及速率斜坡占主要成分,而量化噪声和角度随机游走误差所占比重较小。依此,对MSCSG误差来源进行了指向性分析,并给出了随机误差的抑制补偿方法,为MSCSG敏感精度的提高奠定了理论基础。 相似文献
175.
耿秀荣 《桂林航天工业高等专科学校学报》2009,14(2):247-249
数形结合,可以化难为易,进而解决高等数学中极限概念的高度抽象化问题.运用Mathematica进行数学变式教学符合双通道原则,能够降低学生的认知负荷.变式教学方法在一元函数极限和二元函数极限概念中的体现,展现了Mathematica在概念变式中的应用前景. 相似文献
176.
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178.
179.
180.
通信原理实验的System View仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍System View仿真与分析软件的功能特点,为数字通信原理实验推介一种软件“实现”的方法。 相似文献