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431.
基于Cyrus-Beck算法及长方体面上点的约束条件,提出光线跟踪中射线与长方体求交测试和运算法的高效算法,显著改善了光线跟踪条件下数控车前加工仿真图形生成速度。该算法具有通用性,适于射线与任意凸多面体的求交测试与运算。  相似文献   
432.
超声速欠膨胀冲击射流流场振荡的数值模拟   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了研究超声速欠膨胀冲击射流自激振荡与喷嘴进出口压比的关系,对轴对称冲击射流进行了数值模拟,计算中采用了雷诺应力模型。结果发现:当喷嘴压比较小时,流场振荡随喷嘴压比的增大而加剧。当压比处于某一范围内时,流场振幅最大,振荡最剧烈。随着压比的继续增大,流场振幅又减小。流场振幅随喷嘴压比的变化与冲击单音强度随喷嘴进出口压比的变化相似,说明流场振荡与冲击单音有内在的关联。  相似文献   
433.
论文基于高职高专发展的要求,在"双师型"教师队伍建设的基础上提出了开展"三师型"教师队伍建设的建议。探讨了高职高专建设"三师型"教师队伍的目标、原则和意义。  相似文献   
434.
绩效是指工作人员在工作过程中所取得或形成的客观结果和能力的体现。管理学基本原理表明,绩效考核是以一定的量或度为标准对客观结果和能力进行综合系统的分析考核评价。本文以建立干部绩效考核评价指标体系为目标,以科学化、制度化、规范化为方向,探讨考核中的关键要素,即“德、能、勤、绩、廉、健”的内涵和相互关系。从而实现对干部绩效考核在理论与实践上的指导。  相似文献   
435.
反作用飞轮力矩模式控制系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
程颢  葛升民  刘付成  倪祖良 《宇航学报》2006,27(6):1248-1253
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计。理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令。运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统。特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能。  相似文献   
436.
一种仿蝗虫腿空间缓冲吸附机构缓冲参数研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
李龙  葛泽宇  田应仲  张泉 《宇航学报》2021,42(9):1090-1098
针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构。为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸附机构碰撞缓冲的动力学模型,该模型研究方法基于连续碰撞力方程。通过对空间缓冲吸附机构的腿部胫节、股节以及整机的受力分析,求得其不同受力工况下的动力学方程。采用线性弹簧阻尼结构等效空间缓冲吸附机构碰撞缓冲过程,建立空间缓冲吸附机构碰撞动力学模型,并结合实际碰撞缓冲参数设计出空间缓冲吸附机构碰撞过程的刚度系数和阻尼系数。最后利用动力学仿真进行校验,结果表明用此方法,机构所受碰撞力大幅减小且不发生回弹,证明了方法的合理性。  相似文献   
437.
针对民航信息服务系统的现状和存在的问题,利用网格的优势分析建立了民航综合信息服务系统的需求体系,研究设计了基于网格服务的民航信息服务系统的架构模型.  相似文献   
438.
计算机虚拟现实技术是近年来出现的新型技术,已被广泛的应用到各个领域,并起到了重要作用。分析虚拟现实技术特点,发挥其技术优势,使其与高校体育训练相结合,以提高大学生运动员的技术水平以及训练质量,为我国竞技体育后备人才储备做出贡献。  相似文献   
439.
RECONFIGURABLEFLIGHTCONTROLSYSTEMSDESIGNGETong(葛彤)(ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai,200030,China)DENGJianhua(邓建华)(Northwes...  相似文献   
440.
在品牌竞争天下的时代,只有争创名牌,才能脱颖而出.名牌是市场竞争的强有力手段,但更是一种文化现象.优秀的品牌都具有良好的文化底蕴,积淀着特定的文化精神,体现着独特的文化现象,闪耀着人文营销的光辉.  相似文献   
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