行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

Aerodynamic multi-objective integrated optimization based on principal component analysis

Based on improved multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) algorithm with principal component analysis (PCA) methodology,an efficient high-dimension multiobjective optimization method is proposed,which,as the purpose of this paper,aims to improve the convergence of Pareto front in multi-objective optimization design.The mathematical efficiency,the physical reasonableness and the reliability in dealing with redundant objectives of PCA are verified by typical DTLZ5 test function and multi-objective correlation analysis of supercritical airfoil,and the proposed method is integrated into aircraft multi-disciplinary design (AMDEsign) platform,which contains aerodynamics,stealth and structure weight analysis and optimization module.Then the proposed method is used for the multi-point integrated aerodynamic optimization of a wide-body passenger aircraft,in which the redundant objectives identified by PCA are transformed to optimization constraints,and several design methods are compared.The design results illustrate that the strategy used in this paper is sufficient and multi-point design requirements of the passenger aircraft are reached.The visualization level of non-dominant Pareto set is improved by effectively reducing the dimension without losing the primary feature of the problem.     

基于流场/声爆耦合伴随方程的超声速公务机声爆优化

基于自主研发的大规模并行结构化网格CFD求解器PMB3D以及并行化伴随方程求解器PADJ3D，开展了流场/声爆伴随方程的求解研究。首先采用标准算例，对内部CFD代码PMB3D软件和声爆预测代码进行了声爆计算可信度验证，以及声爆强度对近场声压梯度的校核。针对并行环境下多块对接网格的近场声压提取操作的复杂性，提出了"包围盒"的方法实现并行环境下近场声压装配单元编号、网格块编号以及对应的进程编号确定，基于声爆计算坐标将并行传递的数据进行一维排序，为声爆预测、伴随方程以及梯度求解提供输入条件。通过线性插值雅克比矩阵实现均匀坐标系梯度信息向非均匀坐标转换，并进一步根据结构化网格特征提出了插值原则，简化了近场声压转换雅克比矩阵的变分。通过装配单元记录，实现声爆强度对流场守恒变量的变分结果向各个进程装配，将装配结果作为流场伴随方程的右端项实现流场声爆耦合伴随方程的求解。此外，对小型超声速公务机开展了声爆优化，对比分析了设计前后的声压及其频谱特性。     

管制员心理健康标准与心理健康的维护

管制员是一个高压力和高风险群体,不良的心理健康状况将直接影响空管安全和管制员的生活质量以及管制员的职业生涯寿命,近年来国内外对此开始予以极大关注。本文在消化吸收国内外已有管制员心理健康和EAP文献的基础上,结合使用领域专家访谈方法,提出了管制员心理健康的概念、含义以及管制员心理健康的参考标准;以管制员心理健康标准为依据,提出了构建管制员心理健康测评量表的7个维度,以此可构建管制员心理健康测评的7个分量表;根据EAP的理论和方法,搭建了针对管制员及其管理部门的EAP体系。     

NPU-WA系列风力机翼型设计与风洞实验

针对兆瓦级大型风力机,研究发展了以具有更优良高雷诺数和高升力气动性能为特点的NPU-WA翼型族,风洞实验表明,该翼型族达到了在高雷诺数、高升力条件下实现高升阻比和外侧翼型对粗糙度不敏感的主要设计要求,为我国自主研发大型风力机提供了可以实际使用的翼型几何数据和雷诺数范围内1.0×106～5.0×106的风洞实验数据。     

三轴仿真转台设计方法研究

针对航空、航天领域的半实物仿真关键设备-三轴仿真转台,重点从结构形式、电机选择、控制方式和控制算法等方面对其设计方法进行研究并提出相应的设计建议,对三轴仿真转台系统设计者具有一定的参考价值。     

测控系统中二维曲线类的设计与实现

在实时测控系统中采用二维曲线进行数据分析和监控已成为重要的技术手段之一。基于继承和多态性原理,自主开发实现了支持坐标系颜色、跨度等多种属性灵活配置,具备多曲线多坐标系显示、滚屏显示、自由缩放等功能的曲线类。引入该类,根据需求编写曲线属性配置文件即可方便、快捷地定制曲线页面。该类成功应用于测控信息综合显示系统中,大大降低了该系统二维曲线绘制的复杂性,缩短了系统的开发时间。     

多雷达跟踪处理在空中交通管制领域的应用

多雷达跟踪处理系统是目前国际上最先进的空中交通管制（ＡＴＣ）系统,广州空中交通管制中心是国内第一家使用融合式多雷达处理方式的管制中心。描述了目前国际上实现多雷达跟踪的几种方法,并结合广州空中交通管制中心多雷达跟踪处理系统的建设,指出我雷达跟踪处理系统建设过程中需要解决的几个问题及解决方法。     

关于商场建筑火灾风险评估与保险费率相关性的探讨

为了给各保险公司进行商场建筑的承保和费率的确定提供参考，并克服保险人在确定费率时的主观性，应用层次分析和火灾风险调查表的方法，对商场建筑的火灾危险性进行评价，确定商场建筑的火灾危险等级，据此确定保险费率应如何浮动。当保险的赔偿限额小于500万元时，对于火灾危险等级为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级的商场，保险费率相对标准费率分别上调20％、上调10％、不变、下调10％和下调20％；当保险的赔偿限额大于500万元时，对于火灾危险等级为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级的商场，保险费率相对标准费率分别上调15％、上调10％、不变和下调10％，对于火灾危险等级为Ⅰ级的商场拒绝承保。     

高斯型小波在APC识别中的应用

研究了高斯型复小波时频分析方法用于人机耦合振荡(APC)探测的有效性和可行性。基于小波理论分析了高斯型复小波的时域和频域关系,构造了高斯型复小波滤波器。确定了一组识别APC的逻辑模型和参数,并对一起横向APC事件的记录数据进行了分析处理。结果表明,高斯型和双曲高斯型复小波变换都可较准确地探测出APC,但后者实时性更好。