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921.
边缘特征常被视作无人机视觉系统中的重要信息(比如在视觉导航时需用边缘特征识别障碍物),在实践中会遇到边缘图像数据量大的情况。针对边缘图像高效压缩问题,提出了边缘图像自适应编码方法。首先以边缘打包法的压缩比和边缘点所占比例为特征,建立Logistic回归模型,然后利用图像数据库对该模型进行离线训练获取模型参数,最后利用Logistic回归模型建立分类器,自适应地在边缘打包法和链码编码法中选择压缩比最高的方法对边缘图像进行压缩。对VOC2012图像数据库的测试结果表明,与常用压缩方法相比,提出的算法能提高压缩比5%左右,有效减少了数据量。 相似文献
922.
在无人机(UAV)自主作战与智能决策的过程中,无人机获取的新态势与历史态势的相似性度量是态势评估与作战决策的重要环节,而现有的相似性度量方法主要处理离散时刻态势,采用的欧式距离等方法对数据敏感,不符合作战态势特性,且处理效率低下,针对该问题,提出基于序列趋势和集合距离的UAV态势相似性度量方法。该方法首先选取UAV作战态势要素并以时间序列形式表征数据;然后,使用经验模态分解方法提取历史态势与新态势的序列趋势以度量序列趋势的相似性;最后,对趋势相似的每条态势序列进行自组织映射聚类,得到若干聚类中心构成集合,利用最优子模式分配距离度量集合间的距离,提取集合距离较小的部分获得与新态势相似的历史经验态势。通过公用数据集的分类效果比对实验以及作战仿真态势的相似性度量实验,表明该方法能够有效度量两序列之间的相似性程度,度量效果好,分类实验中分类精度较传统方法最高提高18%,且方法简便,具有一定的实用价值。 相似文献
923.
针对运载火箭的时变结构模态参数辨识问题进行研究,基于时变自回归滑动平均(TARMA)模型,提出一种时变结构模态参数辨识的确定性演化方法。该方法利用小波基函数的良好局部函数拟合能力,将墨西哥帽小波函数作为TARMA模型时变系数的空间基底,构建了基于小波函数的泛函序列时变自回归滑动平均(FS-TARMA)模型,并发展了两步最小二乘估计方法,实现了时变系数的解耦估计。通过有限单元法,建立了阿里安V号芯级运载火箭时变有限元模型,对所提辨识方法进行了验证,结果表明:墨西哥帽小波基FS-TARMA方法能够有效地辨识系统的时变模态参数;与传统傅里叶基FS-TARMA方法相比,具有更好的辨识精度,并且能够准确地反映出模态局部细节特征。 相似文献
924.
舰载飞机逃逸复飞动力学特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用相关作用力方法,建立了考虑起落架变形运动影响下飞机在运动斜甲板上的着舰滑跑运动方程,综合研究了海浪,风,地效,航母摇荡运动和起落架伸缩运动等因素对飞机着舰脱挂后逃逸复飞特性的影响,为舰载飞机逃逸飞行特性提供了计算方法。 相似文献
925.
叶颖 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(3):61-62
以DY-3000型非线性编辑系统的应用实践出发,论述了非线性编辑的特点及在实际工作中的应用,同时指出了它的不足及今后的发展趋势。 相似文献
926.
测量中单输入单输出线性系统动态数学模型定阶方法的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对测量中单输入单输出线性系统的动态建模问题,通过计算机数字仿真,对现有的几种定阶方法进行了研究、分析,比较了它们在不同信噪比、不同数据长度、不同模型情况下模型定阶的可靠性、等价性和选择原则,并得到了一些重要的结论。 相似文献
927.
928.
COOPERATIVE DESIGN UNDER CONCURRENT ENGINEERING ENVIRONMENT 总被引:4,自引:0,他引:4
主要论述了并行工程环境所支持下的群体通过协同合作进行的工程设计活动。文中首先阐述了工程设计、特别是概念设计的相关问题,接着深入剖析了当今智能CAD的优缺点,从而提出了一种基于并行工程、面向群体合作的问题设计策略——协同设计。最后以概念设计自动化为例,建立了以协同设计的概念模型,探讨了模型的基本原理、系统组织以及关键实现技术。 相似文献
929.
用遗传算法优化Turbo码交织器 总被引:2,自引:0,他引:2
具有短帧的Turbo码的性能取决于交织器的设计.设计的主要目标是距离谱的优化。本文提出在S随机交织器的基础上,用遗传算法(GA)优化交织器.提高Turbo码的自由距离并减少具有自由距离码字的出现频率。它利用了遗传算法的群体多样性,具有全局优化能力的特点,优化了Turbo码的距离谱,提高了系统性能。仿真结果表明,遗传交织器的性能优于块交织器、螺旋交织器等传统交织器。 相似文献
930.
开发了用于科氏振动陀螺的在线自测试方法.该方法通过一种用于电容传感器的微机械陀螺数字读出电路实现.在微机械结构上施加一些额外的信号,传感器的最终性能(<0.1°/s)不会恶化.自测试的目标是验证科氏振动陀螺的第一和第二模态运动是否正常.对比其他的方法,该方法不会使器件性能退化,且可在运行的任何时间进行测试而不会干扰正常操作.该方法使微机械陀螺的性能得到提高,保证了传感器的正常功能.而在传感器非正常工作时可生成错误信号. 相似文献