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971.
针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程。仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略(Minimal Skew Simplex Sampling)的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求。 相似文献
972.
采用近红外漫反射光谱技术对环氧预浸布的树脂含量和挥发份含量进行了快速无损检测。利用偏最小二乘法建立校正模型,通过选择不同的光谱预处理方法和光谱范围对模型进行优化,所建立的树脂含量和挥发份含量模型的决定系数R2分别为97.16和95.48,校正均方差RMSEC为0.564%和0.202%,预测均方差为0.617%和0.274%。预测集的t检验结果表明近红外的测定结果和标准方法的测定结果之间不存在显著性差异。此方法可以满足环氧预浸布的质量检测要求,为其生产过程的质量控制提供了一种有效手段。 相似文献
973.
环形爆震波聚焦起爆数值模拟 总被引:2,自引:2,他引:2
对三种带不同结构形式的环形预爆管的爆震发生器进行了数值模拟,来研究环形爆震波聚焦起爆现象及其气动特性.数值计算采用多组分理想气体详细的化学反应机理、二维轴对称非定常流动的NavierStokes方程来模拟化学动力学和流体动力学过程.研究发现用低的点火能量对环形预爆管中的燃料和氧化剂点火产生层流火焰,层流火焰在狭窄管壁的... 相似文献
974.
975.
976.
为了解决条烟封箱机装箱过程中的缺条检测问题,本文在研究红外图像处理技术的基础上,提出了一种基于红外成像的烟垛缺条检测方法,该方法通过对实时拍摄的烟垛端部图像进行形态学处理、边缘提取,计算边缘图像构成的轮廓矩,并通过对比该图像和模板的轮廓矩信息判断烟垛是否缺条。并根据实际应用,设计了基于红外成像的条烟封箱自动检测系统。实际检测表明,所研制的红外成像自动检测系统能很好的解决香烟封箱过程中的缺条检测问题,具有很好的应用价值。 相似文献
977.
高文杰 《沈阳航空工业学院学报》2010,27(3):1-6
推导了桨叶的应变-位移关系,应用Hamiton原理建立了多路传力的无轴承旋翼桨叶运动的有限元方程,考虑了桨叶、柔性梁、扭矩套的位移协调条件和非线性变形耦合及摆振销的影响,并构造了一个新的15自由度梁单元,得到了旋翼桨叶固有频率求解的方程,重点研究了柔性梁刚度特性对旋翼桨叶固有频率的影响。数值结果表明:柔性梁剖面的模态刚度发生变化时,模态频率变化较小,高阶模态频率变化比低阶大,其它模态频率变化很小,耦合现象不明显。 相似文献
978.
979.
980.