H∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究

为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。     

国外空间用三反离轴相机发展分析与思考

空间用三反离轴光学系统自20世纪70年代提出,从90年代开始在多个国家的卫星光学有效载荷中已经或计划得到应用并快速发展,技术基本成熟,领域涉及到对地观测、空间目标探测、天文观测、多光谱热成像、立体测绘等,但是普遍认为制造装调技术比较难.文章通过广泛调研国外三反离轴系统在空间的应用和发展现状,并按应用情况、系统参数和系统构型进行了分类比较,分析其发展趋势,为中国空间相机发展三反离轴光学系统提供借鉴.     

平流层卫星轨道控制系统研究

近年来,各国都在开展研究各类平流层飞行器。平流层卫星是一种新型低成本、低能 耗平流层飞行器,采用气动帆实现轨迹控制,在距离地面35Km高度沿东西方向环绕地球运动 。首先分析了平流层卫星运行的风场环境,给出了平流层卫星的组成以及轨迹控制原理 ,建立了球体运动学模型和气动帆运动学模型,并进行了不同风场条件下的仿真计算。仿真 结果表明：采用气动帆作为轨迹控制系统能够在风场突变干扰下实现平流层卫星南北方向的 稳定控制,确保其沿东西方向轨道运动。     

空间对接机构的自适应控制和控制参数优化

空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构，以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能，要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同，对可变负载有鲁棒性，系统过阻尼，调节时间要尽量短。选用模型参考自适应控制（MRAC）很好的解决了这些问题。采用Narendra方案，利用非对称液压缸正反向模型仿真，初步确定控制参数。采用遗传算法对自适应控制器参数进行优化。实验结果表明，控制效果满足要求。     

面向生产应用的优化型切削数据库研究与开发

针对企业生产应用中缺乏合理的优化型切削参数的问题,提出了基于动力学仿真的切削参数优化方法,并开发切削数据库,实现对优化后的切削加工参数的有效管理,便于生产人员进行查阅作为参考依据,现已在多家企业应用。     

基于样本熵的语音信号检测算法

船舶自身发出的巨大噪声,严重影响了通讯设备通讯端船舶工作者的正常语音交流和通讯,须要进行语音信号增强,将语音信号从背景噪声中检测分离出来。为此,文章在分析语音信号与船舶背景噪声信号时域序列复杂性基础上,提出基于信号序列样本熵的语音信号检测算法。该算法将含噪信号进行分帧后,首先计算每帧信号的样本熵,并根据自适应预设阈值对信号进行初始判断；然后,利用信号通常持续一定时间的连续性,对信号初始判断进行平滑,得到信号的最终判别类别,实现对语音信号的检测。经过大量实测实验数据的验证,环境噪声信号的辨别准确度为 90.33%,语音信号为 95.05%,该算法取得了较好的判别精度。     

An Elasto-plastic Damage Constitutive Theory Based on Pair Functional Potentials and Slip Mechanism

 The deformation work rate can be expressed by the time rate of pair functional potentials which describe the energy of mate-rials in terms of atomic bonds and atom embedding interactions. According to Cauchy-Born rule, the relations between the microscopic deformations of atomic bonds and electron gas and macroscopic deformation are established. Further, atomic bonds are grouped according to their directions, and atomic bonds in the same direction are simplified as a spring-bundle component. Atom embedding interactions in unit reference volume are simplified as a cubage component. Consequently, a material model composed of spring-bundle components and a cubage component is established. Since the essence of damage is the decrease and loss of atomic bonding forces, the damage effect can be reflected by the response functions of these two kinds of compo-nents. Formulating the mechanical responses of two kinds of components, the corresponding elasto-damage constitutive equa-tions are derived. Considering that slip is the main plastic deformation mechanism of polycrystalline metals, the slip systems of crystal are extended to polycrystalline, and the slip components are proposed to describe the plastic deformation. Based on the decomposition of deformation gradient and combining the plastic response with the elasto-damage one, the elasto-plastic dam-age constitutive equations are derived. As a result, a material model formulated with spring-bundle components, a cubage component and slip components is established. Different from phenomenological constitutive theories, the mechanical property of materials depends on the property of components rather than that directly obtained on the representative volume element. The effect of finite deformation is taken into account in this model. Parameter calibration procedure and the basic characteris-tics of this model are discussed.     

粒子拖尾长度对高频DPIV测量误差的影响

基于连续激光源的高采样频率DPIV系统在进行曝光时可能会产生粒子拖尾现象。明渠湍流试验和数值模拟试验结果显示，粒子拖尾长度的增加会导致平均流速减小和湍流强度增大。分析表明，导致平均流速误差的原因之一是诊断窗口边缘局部粒子图像的缺失，且图像缺失程度会随着粒子拖尾长度增加而增大，从而使平均速度随粒子拖尾长度增加而减小；粒子拖尾的另一个直接后果是增大了粒子图像的有效粒径，从而导致湍流强度增大。通过增大第二个诊断窗口的尺寸，进行相关函数标准化和相关系数补偿等方法，可以消除粒子拖尾长度引起的误差。     

氦气流量校准装置的研究

简要分析了氦气流量校准装置的工作原理和结构，对系统的软、硬件及校准流程进行了讨论，提出并详细阐述了其计量容积的标定技术和计算方法，并在主标准器的结构设计上提出了新的思路，使装置的流量测量扩展不确定度可达0．03％（k=2）。     

交替传译人员的认知心理探究

认知心理涉及到心理过程的许有领域，从感觉到知觉、模式识别、注意、意识、学习、记忆、概念形成、思维、回忆、语言、情绪、发展过程等。认知心理可以理解为对感觉输入加以转换、简化、细化、存储、恢复和利用所依赖的所有加工过程。交替传译人员足具备良好认知心理素质和心理调适能力的特殊群体，分析他们的认知心理成分对培养口译人员教学和他们对自身认知心理的了解、把握、提升和应变等都有着十分重要的意义。