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781.
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果. 相似文献
782.
L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤.它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否.经过数字仿真,把矩阵分析中的L-D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果,不但运算速度和精度有提高,整个滤波算法的容错性也有明显改善. 相似文献
783.
784.
785.
直纹面叶轮刀具轨迹规划的研究(英文) 总被引:2,自引:1,他引:1
Liang Quan Wang Yongzhang Fu Hongya Han Zhenyu School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of Technology Harbin China 《中国航空学报》2008,21(5):462-471
At present, most commercial computer-aided manufacturing (CAM) systems are deficient in efficiency and performances on generating tool path during machining impellers. To solve the problem, this article develops a special software to plan cutting path for ruled surface impellers. An approximation algorithm to generate cutting path for machining integral ruled surface impellers is proposed. By fitting sampling data points of an impeller blade into a curve, a model of ruled surface blade of an impeller is built up. Furthermore, by calculating the points where the cutter axis vector intersects the free-form hub surface of an impeller, problems about, for instance, the ambiguity in calculation and machining the wide blade surface with a short flute cutter are solved. Finally, an integral impeller cutting path is planned by way of an integrated cutter location control algorithm. Simulation and machining tests with an impeller are performed on a 5-axis computer numerically controlled (CNC) mill machine, which shows the feasibility of the proposed algorithm. 相似文献
786.
X. Hu X.C. Wu X.Y. Gong C.Y. Xiao X.X. Zhang Y. Fu X.Y. Du H. Li Z.Y. Fang Q. Xia G.L. Yang J.T. Mao 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008
The mountain-based GPS radio occultation is a novel approach to lower atmospheric profiling. The experiments of the mountain-based GPS radio occultation were conducted on the top of Mt. Yaogu (29.38°N, 113.68°E, ∼1240 m) on December 17, 2003, and on the top of Mt. Jiugong (29.39°N, 114.65°E, ∼1550 m) on July 24, 2004. Based on these observation data, the scientific data processing software has been developed and is used to retrieve successfully the atmospheric refractivity profiles. The validation experiment was performed on the top of Mt. Wuling (40.60°N, 117.48°E, ∼2118 m) during August 1–29, 2005. Collocated automatic weather station and the radiosondes nearby were operated simultaneously for the comparison campaign. Results show that the radio occultation technique obtained about 40 profiles every day with the receiver antenna pointing to the south. Comparisons show that the refractivity measured by occultation agree well with those by the radiosondes, but not well with those by the automatic weather station due to their much different geographic locations of measurements. Results of these experiments suggest that the mountain-based GPS radio occultation is an economic reliable novel technique monitoring temporal and spatial variations of local lower atmospheric environments. 相似文献
787.
载人航天器舱内气压下降时的空气强制对流换热 总被引:4,自引:0,他引:4
为了在载人航天器的热控制中评估舱内气压下降对空气强制对流换热能力的影响,分析了空气流动参数和物性参数随舱内气压的变化规律,指出了已有的经验关联式中压力和换热系数的关系,并用数值方法进行了验证。分析结果表明空气强制对流的换热能力随舱内气压的下降而下降,当气压低于3.04×104Pa后,空气强制对流对设备散热的贡献已经非常有限。 相似文献
788.
针对基于虚拟现实的遥操作Stewart平台设计了虚拟系统.介绍了虚拟系统的驱动算法的原理.该算法首先建立合适的坐标系,通过一系列的空间坐标变换,解决了平台和6根杆的运动一致问题.采用基于L-M(Levenberg-Marquardt)算法的BP(Backpropagation Algorithm)神经网络来解决平台位置正解的问题,经过检验,证明该网络具有很好的泛化性能.采用了层次化的包围盒技术,每个节点建立轴向包围盒,来解决虚拟环境中的虚拟模型的碰撞检测问题.设计了一种简单的控制策略来解决大时延的稳定性问题.在机器人本地控制器的设计中采用离散化的微分跟踪器来保证机器人本地控制的稳定性和良好的动态性能,最后通过试验验证了本系统的有效性. 相似文献
789.
790.