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741.
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)/MM(Map Matching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数,解决了测量元件参数的漂移问题.仿真实验表明该方法具有较好的修正效果. 相似文献
742.
743.
744.
针对高超声速飞行器弹道特点和导航参数的需求,提出基于发射坐标系(LCEF)的高超声速飞行器导航算法。首先,介绍发射坐标系下捷联惯导(SINS)算法编排,推导发射坐标系下姿态、速度和位置离散递推方程。然后,介绍地心地固系(ECEF)下的卫星位置和速度转换到发射坐标系的方法,推导发射坐标系的SINS/BDS组合导航滤波器状态方程和量测方程。最后,以助推-滑翔飞行器为对象,进行了发射坐标系下组合导航仿真,位置精度小于10 m,速度精度小于0.2 m/s。 相似文献
745.
746.
飞轮是高精度卫星姿态控制的主要干扰源之一。文章结合“风云三号”(01)星在轨飞轮扰动耦合问题,分析了引起飞轮产生扰动的主要因素,提出几种不同解决方案,并进行了地面试验验证,得出最优改进措施。研究结果可为进一步开展飞轮扰动抑制和测量研究提供借鉴。 相似文献
747.
748.
749.
构建系统框架的主要目的是减少系统不同功能模块之间的耦合,增加功能模块的复用.设计模式是在前人成功的基础上总结出来的一种创建对象的方法.其基本原则是在系统中加入抽象层,来分离和封装具体的实现细节.在结合现有模式设计技术的基础上,给出了一种实时数据处理系统框架分析和设计过程,并对其中用到的主要技术进行了深入探讨.给出了抽象工厂模式,建造者模式,适配器模式在Delphi环境中的具体实现方法. 相似文献
750.
给定寿命下的疲劳裂纹尺寸分布 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论证了疲劳裂纹超值概率和疲劳寿命破坏率之间的等同性。由给定裂纹尺寸下疲劳寿命的分布推导出给定寿命下疲劳裂纹超值概率和疲劳裂纹尺寸分布,建立了三维空间的P-a-t曲面方程。 相似文献