面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树（Bidirectional RTT）的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。     

火星环绕器环火轨道的角动量管理方法

针对中国首次火星探测的任务需求和规划,结合环绕器质量特性和布局构型以及大椭圆轨道特性,分析了环绕器在环火飞行阶段所受的重力梯度力矩和光压力矩规律.空间干扰力矩累积导致飞轮转速上升,影响姿态机动能力,需要喷气卸载.为减少喷气卸载次数,在满足系统任务的基础上,设计了姿态偏置方案,利用光压力矩和重力梯度力矩相互抵消减少角动量...     

共轴式直升机半差动航向操纵系统

阐述共轴式直升机飞行原理,分析设计了半差动航向操纵系统,经试飞验证该系统的设计是成功的。     

五孔探针的标定技术

实验装置:标定风洞为一个抽吸式风洞,直径Φ100mm,精心设计制造的双曲螺线进气唇口能保证进气流场均匀。进气唇口外部加了一个整流网罩,以减小外部扰动对流场的影响。该风洞的Ma数范围为0.11～0.147。探针耙能在俯仰偏航和上下三个方向运动。而被标定的针头始终处于流场的同一点。相应的度量机构能够以较高的精度测出α,β的值的大小。该风洞流场的品质分别经总压探针、静压探针和热线校测过。      

两类可靠性指标之间的关系研究

从可靠性寿命的定义出发,在一定的假设前提下,导出了双参数中威布尔分布的斜率参量α和对数正态分布子样标准差σ之间的关系;进而得到建立在对数正态分布基础上的疲劳寿命N_(90/99.9)和建立在双参数威布尔分布基础上的疲劳寿命N_(95/95)之间的关系;计算结果表明上述两类可靠性指标是一致的。     

平面叶栅内气-固两相流场的高速摄影

两相流中以球形阳离子交换树脂(平均直径d_p=600μm)为固体粒子,其在流场中运动轨迹基本上是直线。粒子末与壁面碰撞时粒子最终速度可达来流速度的40％～60％。碰撞后速度下降,碰撞后与碰撞前速度之比与入射角β_1有关。通过实验数据拟合得到U_(p2)/U_(p1)=1.0+0.166β_1-1.293β_1~2+0.689β_1~3-0.00329β_1~4。该式与他人结果有差别,说明模拟实验需进行相似理论分析,以选择适当的粒子。     

采用梁元的加强框结构可靠度计算

以梁元为可靠性分析单元建立了一种新的加强框结构的可靠性计算模型,采用可靠性理论方面的新成果进行了分析计算,研究了若干参数(如可靠性分析单元个数、元件强度差异系数和相关系数坟外载荷差异系数)对计算结果的影响,为加强框设计提供了依据。     

介质层中频率选择表面散射特性分析

利用等效电路法分析了一种夹于介质层中的频率选择表面的散射特性。这种频率选择表面是由具有低通高阻选频特性的栅格方回路振子阵列构成。数值计算结果表明,介质夹层频率选择表面结构具有较好的反射和透射谐振频率可调性,并且其频率响应特性随入射波入射角的变化较缓慢。利用这种结构,可以制作低雷达散射截面天线的滤波反射面。     

挠性航天器动态输出反馈控制中的“溢出”管制方法

研究挠性空间飞行器控制系统鲁棒设计的动态输出反馈控制系统中的“溢出”管制问题,给出了抑制“溢出”的正交空间法和参数优化方法,而且通过在设计指标中引入对“溢出”的管制项,使控制系统最佳设计和“溢出”管制结合起来,达到了减少“溢出”,改善系统鲁棒性的目的。     

翼型大攻角绕流的数值模拟

以求解二维N-S方程数值模拟NACA0012翼型大攻角状态的可压绕流特性;N-S方程是在贴体坐标系中给出的,以代数方法生成C型网格系统。采用LU-ADI格式计算,为提高格式的稳定性在隐式和显式部分分别添加了2阶和4阶人工粘性项。应用BaldwinLomax湍流二层代数模型模拟了大攻角时前缘分离涡的形成,旋涡对流及其非定常现象。在某些Mach数和攻角下NACA0012翼型的湍流解具有周期性。通过比较,本文数值计算结果同实验及国外相应的数值计算结果基本吻合。