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UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
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基于VXI总线和虚拟仪器技术,研制开发了用于外场的模拟式电子控制器检测软件,并对软件开发的过程和要求进行了分析,重点解决了程序设计中的需求分析和模块化设计问题。 相似文献
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曾一兵%罗正平%李颖%冯伟泉 《宇航材料工艺》2007,37(6):21-24
研究了防静电白色热控涂层(ACR-1)的耐空间环境性能及工艺性能。在模拟空间环境设施中研究了紫外辐照、电子辐照和质子辐照对涂层太阳吸收率(αs)的影响。结果表明ACR-1在地球静止轨道环境中具有较高的稳定性;经过3000当量太阳小时(ESH)的紫外光辐照后,△αs为0.02;质子辐照效应对涂层仅。的变化影响较大。另外,研究了涂层厚度对αs和其与基材结合力的影响,以及基材表面处理工艺对涂层在-196—150℃冷热交变循环试验中可靠性的影响。 相似文献
46.
基于线性神经网络的滑油金属含量预测 总被引:1,自引:0,他引:1
利用神经网络方法对某型航空发动机滑油监控系统中需重点监控的金属元素含量建立了网络,并根据该模型对其含量变化趋势进行了预测分析。某部队通过对不同实测数据的检验证明,可根据该模型的预测结果预报金属含量是否超标。 相似文献
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49.
火箭型单级入轨(SSTO)是今后的发展方向之一,从多方面分析了火箭型单级入轨(SSTO)方案的可能性,简要回顾了SSTO的发展历史,特别对三角快帆(DC-Clipper)作了分析,认为采取多项先进技术后是完全可以实现的。明确了单级入轨的两个基本方向:提高比冲和降低结构重量。分析了采用不同形式发动机的影响,列出了主要关键技术,最后提出了几个有参考价值的观点。 相似文献
50.
在合理选择化学Ni-P合金配方和工艺条件的前提下,采用对比试验比较了几种稳定剂对化学镀Ni-P合金镀液及镀层性能的影响,选取合适的工艺参数,采取正交试验方案,研究了KI与其他稳定剂复配时的性能变化规律,探讨了KI的稳定机理。结果表明,备稳定剂之间有的相互兼容、相互促进,有的则相互抵触、相互削弱对方的作用。复合稳定剂综合性能的提高程度明显优于单稳定剂,获得了复合稳定剂KI与Pb(Ac)2质量浓度分别为8g/m^3和1.2g/m^3匹配的最佳工艺参数。 相似文献