基于状态转移阵的SINS/星光组合速度位置误差估计方法

惯性/星光组合制导系统,在一般弹道导弹的制导中,星光工作前产生的速度、位置误差无法直接测量,导致较大的关机点速度和位置误差.为了提高导航系统精度,本文针对弹载捷联惯性/星光组合导航系统,深入分析了组合导航系统的各项误差特性,根据最优估计的一步状态传播特性,构建了一种误差传播转移矩阵,先估计关机点前一段时间的误差积累,然后,结合卡尔曼滤波对关机点速度和位置误差进行了有效地估计和修正.仿真结果表明,这种方法同未修正时的结果相比,速度和位置精度提高近一个量级,具有很强的工程应用价值.     

新型升力再入飞船返回舱气动外形选型研究

未来低成本天地往返运输系统的气动外形设计的总体要求是升阻比高、机动性强、稳定性好、过载低、空间大、可重复使用等。结合国内技术水平和国外经验教训,提出了我国未来新型升力再入飞船返回舱的总体气动需求,采用平面斜切二次曲线构造截面的模线设计方法,设计了四种满足长度、截面尺寸和容积等总体需求的返回舱布局方案。利用基于牛顿理论的气动力工程方法对气动特性进行预测,利用气动力与六自由度弹道的耦合计算研究返回舱无控再入飞行特性。研究表明,所设计的返回舱外形高超声速稳定配平升阻比大于0.9,阻力系数大于0.5,法向过载低于2.5,具有较好的静动稳定性,具备可部分重复使用的潜力。     

颗粒射流冲击材料行为研究

颗粒冲击材料现象广泛存在于自然界以及工业领域中。应用实验测量与数值计算相结合的方法研究了颗粒射流冲击材料(304不锈钢)的磨损行为。考虑了颗粒粒径、运动轨迹、颗粒-壁面撞击点分布以及所导致材料物相结构变化。实验测试包括材料质量损耗、材料元素X射线衍射(XRD)分析、表面微观结构扫描电镜(SEM)观察。对相应的颗粒射流冲击材料行为进行了数值计算,获得流场,颗粒场以及相应材料磨损。结果表明:颗粒射流冲击下颗粒运动轨迹与撞击点的分布不同,造成了材料样品表面磨损区域明显不同。颗粒-壁面碰撞不仅会导致材料损失而且会造成材料物相结构的变化。     

传感器参数误差下的运动目标TDOA/FDOA无源定位算法

在运动目标无源定位系统中,许多算法的前提是精确已知传感器的位置以及速度,但实际情况下可利用的传感器的参数均会存在一些噪声扰动。针对这一问题,提出一种改进的两步加权最小二乘（TSWLS）时差（TDOA）与频差（FDOA）定位算法。该算法是一种闭式算法并且分为2步。第1步与经典的两步加权最小二乘算法相同,第2步进一步研究了额外变量与目标参数之间的关系并且建立了新的矩阵方程。随后,利用加权最小二乘技术给出了最终解。理论分析证明了在测量噪声较小时该算法能够达到克拉美罗界（CRLB）。所提算法具有计算复杂度低,实时性高的优点;另外,经过适当的维度调整,该算法同样适用于对多非相交源进行定位求解。计算机仿真进一步证明了理论分析的正确性。     

DSP在电机控制中的应用

本文阐述了DSP（TMS320C240）的基本结构，指出该DSP计算速度快，具有PWM波形发生器等特点，并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中，同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。     

ZrC、ZrC-TaC增强石墨基复合材料的超高温氧化行为

利用自建的可控气氛感应加热超高温氧化装置研究了ZrC、ZrC-TaC颗粒增强石墨基复合材料在1900和2100℃下空气及0.2×103Pa的纯氧气中的氧化行为.结果表明,石墨以及颗粒增强石墨基复合材料的径向线度随氧化时间直线减小,在1900和2100℃下的氧化烧蚀速率:石墨为3.4和4.3 mm/s,C-ZrC为1.9和2.4 mm/s,C-ZrC-TaC为1.4和2.0 mm/s.添加增强相后使得石墨在1900和2100℃的空气中氧化540 s后烧蚀速率分别降低了60%和54%.在2100℃下,C-ZrC在0.2×103Pa O2中的氧化速率是其在空气中的2倍多.综合考虑材料的氧化动力学规律以及氧化温度、气氛的总压及氧分压的影响,提出了超高温氧化边界层扩散控制模型.     

FUZZY-PID在激光陀螺稳频控制中的应用研究

在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上 ,针对自行研制的激光陀螺 ( RLG)计算机稳频控制系统的情况 ,研究了 FUZZY- PID与常规 PID控制算法 ;介绍了一种应用模糊推理功能实现 PID参数自整定的控制器 ,它是在常规 PID调节器的基础上 ,采用模糊推理思想 ,根据不同的 E和 EC,对 PID参数 KP、KI、KD 进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明 :系统的动、静态性能都符合指标 ,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。     

中国农业安全度的生态学评估——基于熵权修正层次分析法的研究

把生态学原理应用到农业产业安全研究上,借鉴生态系统健康理论构建了农业产业安全的生态评估指标体系,采用相对隶属度与专家评判标准赋值等方法对各指标进行了标准量化,利用熵权修正层次分析（AHP）方法得到各指标权重,从生态角度对我国农业产业安全进行了分析评估,得出当前我国农业产业基本安全,但是也没有远离不安全的结论。提升中国农业产业安全度,应从以下几方面入手：（1）逐渐增加农业投入,重点向农业的研究与开发以及农业科技成果的转化与推广方面倾斜。（2）加强农村基础教育,大力兴办各种提高农村劳动力技能的培训班。（3）做长农业产业链,提高农业产业集中度,增强我国农产品的国际竞争力。（4）大力宣传和加强对农业生态环境的保护。     

自动攻击引导可视化仿真系统软件设计

对可视化仿真相关的MultiGen Creator建模技术以及Vega Prime的实时渲染技术进行了深入研究。通过实时网络接收飞行仿真得到的数据,驱动飞机模型,实时更新位置、姿态以及虚拟仪表显示,实现了自动攻击引导可视化仿真系统。     

稳定苯乙烯/丙烯酸丁酯细乳液的制备

以十二烷基硫酸钠（SDS）作乳化剂,不同链长的脂肪烃或脂肪醇作共乳化剂,分别用搅拌和超声乳化方法制备一系列苯乙烯（St)／丙烯酸丁酯（BA）细乳液,测定细乳液稳定性的结构表明,SDS／十六烷（HDE）的乳化效果最佳,HDE先与单体混合结构超声波制备的细乳液最稳定,乳化剂,共乳化剂的种类和沈度,乳化温度,超声时间等对细乳液的稳定性均有影响。