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931.
提出了分析导弹飞行参数受舰艇摇荡影响问题的思路,给出了导弹飞行参数在舰艇摇荡条件下的变化模型,反映了影响作用的本质,并给出了实际的仿真结果及分析结论。  相似文献   
932.
一种用于版权认证的数字图像水印算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
提出了一种基于DWT域的用于图像版权认证和保护的数字图像水印方法。首先,将原始图像分块,并对每块进行多层DWT变换;然后,把置乱的水印图像嵌入到图像的多层低频小波系数上;最后,再对图像进行IDWT变换。文中所采用的二值标识水印图像直观,信息量大,并根据实际需要,用航拍图像作为载体图像进行实验。实验结果表明,该方法简单高效, 可嵌入的数字水印信息容量大,对一般的图像处理和各种攻击有很好的鲁棒性,如:JPEG压缩、滤波、加噪声、旋转、缩放,涂抹、剪切等,能够准确可靠地提取水印。  相似文献   
933.
934.
采用SHS法合成了Ti_2Al C、TiB_2、TiC三相复合陶瓷粉体;应用SPS技术制备了Ti_2AlC/TiB_2/TiC块体复相陶瓷材料;采用XRD、SEM和EDS等手段对复相材料的相组成、微观形貌进行了分析。研究结果表明:在所制备的复相块体陶瓷中,Ti2Al C为基体相,TiB_2和TiC弥散分布于基体相中;复相块体陶瓷具有高的致密度,为99.6%;显微硬度平均为12.96 GPa;断裂韧性为45.28 MPa·m~(1/2),这为下一步研究其可加工性提供了实验依据。  相似文献   
935.
卢燕梅  宗群  张秀云  鲁瀚辰  张睿隆 《航空学报》2020,41(4):323580-323580
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优安全轨迹并控制无人机进行轨迹姿态的高精度跟踪。针对集群无人机队形重构的上述问题,首先,基于CAPT(Concurrent Assignment and Planning of Trajectories)算法,解决了多无人机的目标分配和轨迹生成的实时性问题,实现了集群无人机的最优安全路径规划;其次,提出一种有限时间多变量积分滑模连续控制算法,解决了无人机轨迹姿态的高精度跟踪问题,并通过MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性;最后,为了更加真实直观地演示无人机三维仿真效果,建立了基于Gazebo-ROS的无人机仿真平台,实现了12架四旋翼无人机队形重构"建模-仿真-可视化"的一体化仿真演示,验证了上述路径规划算法和轨迹姿态控制算法的有效性。  相似文献   
936.
为提升SRAM型FPGA电路块存储器和配置存储器抗单粒子翻转性能,本文提出一种脉冲屏蔽SRAM单元结构。该结构通过在标准的六管单元中加入延迟结构,增大单元对单粒子事件响应时间,实现对粒子入射产生的脉冲电流屏蔽作用。以64k SRAM作为验证电路进行单粒子翻转性能对比,电路的抗单粒子翻转阈值由采用标准六管单元的抗单粒子翻转阈值大于25 MeV·cm 2·mg -1 提升至大于45 MeV·cm 2·mg -1 ,加固单元面积较标准六管单元增大约21.3%。30万门级抗辐照FPGA电路通过脉冲屏蔽单元结合抗辐照SOI工艺实现,其抗辐照指标分别为:抗单粒子翻转阈值大于37.3 MeV·cm 2·mg -1 ,抗单粒子锁定阈值大于99.8 MeV·cm 2·mg -1 ,抗电离总剂量能力大于200 krad(Si)。  相似文献   
937.
938.
This paper presents comparative numerical studies to investigate the effects of blade sweep on inlet flow in axial compressor cascades. A series of swept and straight cascades was modeled in order to obtain a general understanding of the inlet flow field that is induced by sweep.A computational fluid dynamics(CFD) package was used to simulate the cascades and obtain the required three-dimensional(3D) flow parameters. A circumferentially averaged method was introduced which provided the circumferential fluctuation(CF) terms in the momentum equation.A program for data reduction was conducted to obtain a circumferentially averaged flow field.The influences of the inlet flow fields of the cascades were studied and spanwise distributions of each term in the momentum equation were analyzed. The results indicate that blade sweep does affect inlet radial equilibrium. The characteristic of radial fluid transfer is changed and thus influencing the axial velocity distributions. The inlet flow field varies mainly due to the combined effect of the radial pressure gradient and the CF component. The axial velocity varies consistently with the incidence variation induced by the sweep, as observed in the previous literature. In addition, factors that might influence the radial equilibrium such as blade camber angles, solidity and the effect of the distance from the leading edge are also taken into consideration and comparatively analyzed.  相似文献   
939.
采用将进口量和需求量挂钩来预测铁矿石需求量,摒弃了原有的与粗钢挂钩的预测原则。对我国铁矿石需求量采用灰色预测模型来预测,得出2017年我国铁矿石需求量为21亿吨左右,并指出我国铁矿石需求增长的趋势短期内是难以扭转的。  相似文献   
940.
根据北斗卫星系统工作原理,提出了北斗卫星通信导航信号激励器的方案设计和在直升机型号设计中的应用。该激励器具有模拟北斗卫星通信导航信号的功能,其作用是在航电系统地面综合联试中,为机载北斗接收机和组合导航系统提供激励信号。  相似文献   
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