美国卫星公用平台采办模式研究

基于卫星公用平台的卫星设计、制造理念,以卫星公用平台目录作为重要的采办工具,在当今许多国家的卫星采办项目中得以应用。本文在整理美国卫星公用平台目录建设、管理与应用领域的进展情况基础上,特别是研究分析了美国国家航空航天局下属航天器快速发展办公室(RSDO)的运作情况,探讨了我国航天领域卫星公用平台型谱管理与应用的前景和方向,以及专业咨询机构在采办过程中的作用,为进一步深入实践航天产品工程理论提供了新方法、新模式。     

机身自动调姿方法及误差分析

提出了机身自动调姿方法.该调姿方法利用研发的调姿控制平台将激光跟踪仪跟踪测量、托架式自动定位器、精确控制系统和调姿集成软件系统有机结合起来,完成位姿信息采集、位姿解算、轨迹规划、运动学逆解、定位器自动定位,实现机身自动精确调姿.调姿过程中,跟踪仪自动跟踪测量位姿基准点,获得机身实时位姿,从而对调姿轨迹进行及时修正.利用微变换齐次变换矩阵,研究了各误差源与机身调姿误差的关系,对多个定位器误差进行了融合,误差分析为保证调姿精度提供了理论依据.初步工程验证表明:该调姿方法能有效降低机身调姿误差,提高总装精度和效率.     

有界丢包情况下网络化控制系统的可靠保成本控制

针对任意丢包和马尔可夫丢包两种有界丢包情况,考虑了系统元件发生故障时网络化控制系统可靠保成本控制问题。提出了一种新的把传感器与执行器同时发生故障的情况考虑在内的故障描述方法,利用丢包依赖的李亚普诺夫方法,得到了可靠控制器存在的充分条件,通过求解具有线性不等式约束的凸优化问题,得到最优可靠控制器增益的参数表达式,它使得系统在有界丢包与元件故障情况下保持渐近稳定,同时使系统性能指标达到最优。数值仿真验证了方法的有效性。     

三轴惯性平台式航空重力仪机载重力测量试验研究

介绍了自主研制的GIPS-1A三轴惯性平台式航空重力仪的组成、工作流程及技术指标,并给出了机载重力测量试验系统的集成方法和数据处理方法.经实际机载航空重力重复线精度测试和试生产测试,重复线内符合精度优于0.6mGal@0.01Hz;与国际上性能优异的GT-2A重力仪相比,重复线符合度好,试生产交叉点总精度相当,且异常形...     

固体燃料冲压发动机两个理论问题的探讨

研究了固体燃料冲压发动机有关的两个理论问题。     

基于MA技术的民航机组人员指派问题研究

为合理地指派民航飞行机组,根据机组所执行的勤务均衡理论,将机组指派分成机组生成和人员指派两部分完成.满足机组要求的飞行员生成一个飞行机组,同时将满足机型要求的机组安排到勤务中,通过多智能体(Multi-agent,MA)协同调度技术构成机组指派系统,实验证明并行调度技术在机组指派问题中能有效解决各个机组的勤务平衡问题,从而合理高效地进行机组指派.     

用Monte Carlo法分析固体火箭发动机推力终止过程内弹道散布

用辨识方法确定了带反喷固体火箭发动机推力终止过程中的瞬变参数，视这些参数是服从正态分布的随机变量，用Ｍｏｎｔｅ ｃａｒｌｏ方法分析了推力终止过程内弹道的散布。结果显示，推力终止过程中不同时刻压力散布服从正态分布，据此求出了弹道散布的数字特征和分布函数，研究结果对带反喷管的固体火箭发动机设计有参考价值。     

Simultaneous observations of spread F irregularities over Southeast Asia longitude using Sanya VHF radar,GPS and C/NOFS

Through concurrently measurements by Communication/Navigation Outage Forecasting System (C/NOFS), Sanya VHF radar and GPS ionospheric scintillation receiver on 12 March 2010, five plasma bubbles were found and three of them were observed by all those instruments. Two well-developed plumes with strong backscatter echoes were measured by Sanya radar and their corresponding depletions were observed by C/NOFS in Orbit 10317, 10318 and 10319. Broad plasma depletions resulting from merging process were found in orbit of 10318. The occurrence time and geophysical positions of scintillations correlate well with observations implemented by Sanya VHF radar and C/NOFS. Observations from three types of instrument indicate that the spread F irregularities have distinct scale. There were longitudinal differences between Sanya VHF radar and C/NOFS as irregularities measured, and the eastward drift of developed bubbles are responsible for these differences.     

汽车绕流的数值分析及计算机模拟

本文简要介绍了汽车绕流数值分析的有关理论基础和计算机模拟几个重要问题,涉及基本方程、有限体积法的应用、交错网格系统及边界条件的处理等,并给出了应用算例。对有关计算的相应技术处理也进行了探讨。     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.