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252.
253.
以三角构型的空间绳系编队系统为对象开展了动力学特性分析和稳定展开控制研究。首先,针对以往编队动力学建模的精度问题,采用Lagrange法建立了系统动力学模型,建模时充分考虑了系绳的弹性,可在不增加计算量的同时保留系统的弹性特性。其次,根据所建立的动力学模型,定量分析了编队自旋稳定时自转角速度的范围,为之后的稳定展开控制提供理论依据。由于受制于执行机构精度和控制输入的限制,空间绳系编队系统是一个典型的欠驱动系统,采用分层滑模实现编队的稳定展开控制,仿真结果验证了该控制方法的有效性。 相似文献
255.
范正翘 《北京航空航天大学学报》1996,22(6):671-676
在无刷直流时机的位置伺服系统中,采用了基于状态空间模型的优化设计方法,综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程,并利用积分罚函数分段一经法处理伺服系统不等式约束的问题,得出了次优控制算法,经仿真证实,有杉该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零;稳成输出不受阶跃干扰的影响;并具有期望的瞬态响应特性。 相似文献
256.
分析了南飞公司民品开发中存在的问题及其产生原因;提出开发民品的对策和措施;探讨了开发民品的几种方法及应做好的几项基础工作。 相似文献
257.
EXPERIMENTAL STUDY OF TURBULENT WINGBODY JUNCTION AND WAKEFLOWKangHongwen;FanMeng;WeiZhonglei(DepartmentofMechanics,PekingUni... 相似文献
258.
GH150合金钢缝焊接头的疲劳寿命研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究发动机焊接机匣的疲劳寿命,本文根据发动机机匣的特点,设计了焊接试件,对GH150高温合金钢缝焊搭接接头的疲劳性能进行了测试,并用数理统计方法得到S-N曲线和P-S-N曲线,及其缝焊接头的疲劳强度降低系数和疲劳寿命分散系数。研究结果表明,GH150合金钢虽静强度很高,但缝焊接头的疲劳强度极低,而缝焊接头的疲劳寿命分散系数较小 相似文献
259.
本文对Krahula,J.L.等人提出的“圣维南扭转的有限元解”作了合理的改进,使改进后的公式能很方便地编成计算程序,作复合材料旋翼桨叶的扭转刚度计算。还应用改进后的公式计算了两种型号直升机旅翼桨叶的扭转刚度,计算值和试验值有很好的一致性。 相似文献
260.
基于平截面假设和ERP/RC复合截面各组份材料的强度理论,推导并给出FRP包覆RC截面的抗压,抗拉,抗弯,抗剪强度计算公式,为实验研究与工程实用提供了理论依据。 相似文献