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901.
902.
Ti基钎料在TiAl基合金表面上润湿性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用真空钎焊的方法,分别在910℃和1 000℃对37.5Ti- 37.5Zr-15Cu-10Ni 钎料在TiAl基合金表面上的润湿性进行研究,结果证明钎焊温度越高,该钎料的润湿性越好.分析表明在高温下该Ti基钎料润湿性的改善不仅仅与表面张力的降低有关,而且还与钎料和母材之间的反应密切相关. 相似文献
903.
GPS/GLONASS定位仿真器的设计与实现 总被引:8,自引:0,他引:8
GPS(Global Positioning System)、GLONASS(Global Navigation Satellite System)作为两种实时卫星定位导航系统,得到广泛应用.为满足离线试验研究的要求,设计开发了GPS/GLONASS卫星定位仿真器.该仿真器分析GPS和GLONASS星座的运动轨迹,并模拟卫星接收器的解算,以纯软件的方式实现卫星定位.仿真计算表明此仿真器定位精度与实际接收机相当,可以模拟真实的卫星定位,为仿真调试等研究工作带来便利. 相似文献
904.
基于激光跟踪定位的部件对接柔性装配技术 总被引:6,自引:0,他引:6
数字化柔性装配技术是飞机制造领域近期的主要研究方向之一.以飞机部件对接装配定位为研究对象,研究了基于激光跟踪定位的飞机部件对接的数字化柔性装配技术和原理;在激光跟踪仪的二次开发软件包的基础上,开发了激光跟踪测量原型系统;论述了机械随动定位装置和随动伺服控制系统的组成和原理,实现了以位置控制为目的的机械随动伺服控制系统;以图形软件包为基础,建立了部件对接数字化柔性装配系统集成平台,并能够在此集成平台上进行基于激光跟踪测量的部件对接装配的实时仿真.本研究可对近期开展的数字化柔性装配技术研究提供一定借鉴. 相似文献
905.
针对测量机器人在大型导轨检测中的应用设计了一套动态跟踪检测系统。由于受各种干扰的影响,系统测量得到的测量值与目标真实状态往往不尽相同,因此提出了一种基于Singer模型的抗差自适应滤波算法。首先,采用Singer模型建立目标的运动模型;在此基础上,发展了抗差自适应滤波技术来进行在线测量数据处理;最后,进行了轨道检测的跟踪测量应用。结果证明,该系统未经滤波处理时的测量误差能够达到mm级,通过滤波能够对测量数据进行平滑处理,准确定位误差点,降低了检测误差,能够满足长轨道在线检测的准确度要求。 相似文献
906.
星座区域导航性能和关键星分析 总被引:1,自引:0,他引:1
区域导航性能是评价星座导航能力的重要参数,从几何精度衰减因子(GDOP)出发提出了评价区域导航性能的指标:区域几何精度衰减因子标准差和区域几何精度衰减因子变化度。它们和区域平均几何精度衰减因子一起从不同的角度反映了星座的区域导航性能。针对不同的应用,可根据对应的指标确定区域导航的关键星。文中以Walker星座为例论述了依据这些指标选取星座导航关键星的方法。三个指标之间的相关性保证了大多数情况下关键星选取的一致性。 相似文献
907.
单相流体回路工质的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了单相流体回路设计中流体工质的基本性能参数与选择标准,还介绍了流体回路试验平台;比较了"神舟"飞船流体工质和混合物Secool-3工质的物理特性参数,并进行了室温工况和低温工况试验,试验结果表明Secool-3工质应用于单相流体回路具有较好的系统性能。 相似文献
908.
设计了由陀螺、GPS姿态敏感器、红外地平仪和太阳敏感器构成的太阳同步极轨卫星姿态确定系统。提出联邦滤波器结构和算法,推导了各子系统的量测方程和姿态确定系统的误差状态方程。为规避对量测值进行非相关处理,采用减小GPS姿态敏感器输出的姿态滤波值作为系统滤波器量测值的频率的方法。仿真结果表明,采用联邦滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,具有计算量小、精度高、可靠性好等优点。 相似文献
909.
字符识别是模式识别中的一个应用,通过训练网络可以教会计算机如何识别字符,这在票据处理方面可以大大地提高效率。该文中所建立的神经网络为具有局部响应的高斯函数的三层概率神经网络,它以牢固的插值理论为基础,具有学习速度快,不易陷入局部极小等优点。本文介绍了概率神经网络的学习算法和一个三层概率神经网络对带有噪声的26个英文大写字母的识别。其中利用MATLAB编写仿真程序对概率神经网络进行训练,仿真结果表明,训练的概率神经网络可以对给定的带有噪声的字母作出正确的识别。 相似文献
910.