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应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
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大迎角下导弹气动耦合控制系统分析 总被引:1,自引:0,他引:1
工程设计中,基于三通道自独立的前提来设计导弹控制器的常用方法,一般是将耦合项作为随机干扰来处理,这种方法不但具有一定的盲目性和不确定性,而且还丰厚明显的理论缺陷:耦合的存在改变了原系统的性能,严重时甚至会影响系统的稳定性。因此,只有当耦合影响很微弱时,这种方法才有实际应用价值。现分别从稳定裕度和气动参数两个方面,论述了气动交连耦合是造成大迎角飞行导弹控制系统不稳定的重要原因,并由此得出结论:对于大迎角下气动耦合强烈的导弹,其控制系统需考虑采用解耦控制,以便行这有效地变不稳定系统为稳定系统。 相似文献
34.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
35.
双斜丝测量三维平均紊流流场方法的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出一种改进的双斜丝测量三维平均、紊流流场方法。该方法的特点是根据热丝的方向特性确定方向系数k和h,无需在每一测点处先测出气流偏角,然后在偏角方位上进行测量,对流向直角区的三维平均、紊流流场测量结果表明,该方法简便而有效。 相似文献
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近年来,随着网络和多媒体技术的发展,对视频点播系统的要求越来越高,视频服务器是大型系统的最佳解决方案。在本文中,我们介绍和分析了视频点播系统的关键技术,如视频服务器。 相似文献
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董藩 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2004,22(3):89-97
贡献排序法的量化考评指标不能分解得太简单,也不能过繁、过细.思想政治表现得分可以运用模糊数学原理进行评价,实行定性向定量的转化.教学业绩考核内容要考虑教学工作量、教学效果等4个方面.科研业绩考核内容要考虑学术论文得分、著作得分等11个方面.荣誉称号可以按7个层次计分.其他项目计分要考虑学历、学位、留学、国内进修4项内容. 相似文献
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本文介绍了对测控站点内各测控设备的电磁干扰进行分析和预测的方法。系统采用干扰源与接收机逐对考虑的方式,极大简化了计算。并采用分阶段预测的方法,即分成:快速筛选、幅度筛选、频率筛选和详细预测四个阶段进行逐阶段分析和预测。 相似文献
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