基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

LabVIEW在锂离子电池测试系统中的应用研究CSCD

针对锂离子电池测试系统需求,设计了采用Lab VIEW开发的测试系统。本文介绍了锂离子电池测试系统的组成和软件功能,叙述了Lab VIEW调用动态链接库实现CAN通信,叙述了利用Lab VIEW外部程序接口Active X控件实现数据库访问、Word报表生成和Excel电子表格导出。     

基于墩头轮廓钛合金铆接夹具的优化设计

针对某型号机在弹塑性理论和逆向工程的基础上,采用普通铆接方式,通过计算和数值模拟对铆接的夹具进行优化设计。结果表明,此夹具的优化设计可使铆接后的干涉量均匀度大大提高,残余应力分布更合理且得出了铆接后干涉量检测的重要评估手段,为飞机制造过程中工艺的优化和装配效率的提高提供重要参考价值。     

美国四代机振动噪声环境条件编制方法

根据美国F-22飞机的技术资料,给出了四代机系统和结构鉴定验收试验的噪声及振动载荷的确定方法。90年代初期主要使用预测方法给出上述载荷,预测方法使用了地面开车、风洞和YF-22领先试验中获得的数据。当F-22飞机进入飞行验证阶段时,大量的飞行实测数据代替了以前的数据,使用这些数据所建立的振动和噪声载荷确定方法更加合理。特别值得强调的是,在使用这些数据时,也应用了数理统计的概念,建立声压水平(SPL)和振动功率谱密度(PSD),本文还给出了等效损伤谱和暴露时间的相应方法,并根据载荷的实际存在和大小对飞机进行了更加细致的区域划分。     

看红色文化如何与动漫经济相结合——动画电影《西柏坡》简评

时下红色文化热,唱红歌活动大江南北如火如荼。红色电影《西柏坡》将红色文化教育、红色旅游经济与动漫传播相结合,是一次用动画形式弘扬红色文化的大胆尝试。     

"恭城模式"的经济解读

"恭城模式"经过20多年的探索,发展成"养殖-沼气-种植"三位一体的生态农业模式。"恭城模式"是发展生态农业的成功范例。文章从经济角度解读"恭城模式",得出欠发达地区发展生态经济的启示。     

运载火箭贮箱壁板化铣旋转设备的设计

根据运载火箭贮箱壁板精密化学铣切减重的技术要求,分析了设计技术难点,通过确定制动电机,计算传动比、线速度,释放扭矩和消除两侧齿轮间隙等,研制了一套专用定位倍式化学铣切旋转设备。采用倍式转动化学铣切,减少了传动间隙,提高了转动扭矩和使用寿命加工精度,确保运载火箭贮箱壁板的精密化学铣切的要求。     

浅谈新建本科院校的教学质量评价体系中的顶层设计

目前新建本科院校的教学质量问题引起了越来越多的关注,通过对现有资料的分析,可以发现如何构建教学质量的评价体系成为了人们关注的焦点。那么,如何确保构建的教学质量评价体系发挥应有的作用呢?如何保证构建的教学质量评价体系能够如实的反映学校的办学理念,以及中长期发展的需要呢?那么这需要在构建之初,引入顶层设计的理念,对学校的核心理念加以凝练,构建基本框架,完善应有的制度,从而达到当初设立的目的。