载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究

针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题,引入具有非完整特性的载体 姿态无扰约束方程,推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵。采用等效 杆的概念,分析了普通状态的自由漂浮空间机器人和载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可 达工作空间;基于载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵所得到的奇异方程, 研究了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学奇异性。仿真结果验证了普通状态的自由 漂浮空间机器人与载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学问题的差异性。研究结果为载 体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划及控制研究奠定了理论基础。
     

具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法

针对在传统卫星定轨方法中存在的轨道根数解算复杂 ,实时定轨精度低 ,以及系统误差校不准等问题 ,提出并详细阐述了具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法。该方法复杂度低、实时性强、计算量小 ,仿真结果表明该方法同时具有收敛速度快、定轨精度高的优点 ,具有很好的应用前景     

概要工艺设计中的综合工艺能力估算方法

从估算工艺系统的输入性能即工艺要素能力出发,构造了一种具有工艺能力一般性质的工艺要素能力的通用量化函数,提出了一种度量整体工艺质量的指标——综合工艺能力指数及其估算函数,为在概要工艺设计阶段评估和优选工艺方案提供了有效手段.      

置信检验理论

本文提出了母体特征值置信分布的概念,建立了置信检验理论,该理论包括强检验、弱检验和弱强检验三种检验方法,分别满足了不同工程检验的需求。与假设检验相比,置信检验依据的是"大概率原则",而显著性假设检验依据的是"小概率原则",因此,置信检验能够以高概率确认工程中所关心的"条件"是否成立(如产品合格与否),能够对产品质量进行高精度的检验和控制,克服了显著性假设检验仅仅是一种拒绝检验,当接受一个假设时也只是意味着不拒绝该假设的缺点。置信检验不但能够大大提高工程检验精度,而且更加便于工程应用。      

连续驱动摩擦焊摩擦界面稳态扭矩微观分布的研究

根据金属压力加工和摩擦学的原理,结合连续驱动摩擦焊摩擦加热过程的特点,研究了连续驱动摩擦焊初始摩擦阶段稳态扭矩在摩擦界面分布的规律,探讨了过渡及稳定摩擦阶段稳态扭矩分布的特性.     

空间级加成型室温硫化硅橡胶粘结剂的研究

研究了一种新的空间级加成型室温硫化硅橡胶KH—SP—B ,它的特点在于具有低的热真空失重 ,在 12 5℃× 2 4h ,1× 10 - 10 MPa下的热真空失重可小于 0 .3% ;高的粘接强度 ,与金属及聚酰亚胺等的粘结强度可达到 2MPa以上 ;高的热稳定性能 ,分解温度可达 52 4℃ ;优异的低温性能 ,脆性温度为 - 114℃ ;良好的电性能 ,体积电阻率可达 1.3× 10 16 Ω·cm。是一种综合性能优良的空间级室温硫化硅橡胶。     

新型碳纤维格栅夹层结构模拟研究

新型飞行器机体构件的设计要求在所允许的有限重量下实现结构超轻型化。格栅夹层结构是当前国际上最有前景的新一代材料结构之一,已开始应用于航天结构。为分析三角形点阵格栅结构的受力性能,本文通过解析分析,用连续体模型模拟平板状格栅结构,得到各种不同尺寸下格栅结构的解析通解。经与ABAQUS有限元软件模拟试验对比,这种方法可将误差控制在较小范围内。与在相同重量条件下传统的蜂窝夹层结构相比较,进行三点弯曲模拟试验,三角形格栅结构具有更高的抗弯性能。     

基于黎曼距离的编队飞行卫星姿态控制系统故障检测数据优选方法

为突破星上资源的严苛约束、提升编队飞行卫星故障检测能力,提出了一种适用于编队飞行卫星姿态控制系统的故障检测数据优选方法,通过利用黎曼距离衡量无故障情况和故障情况下系统测量信息之间的差距,构建了编队飞行卫星姿态控制系统故障检测能力的评价指标。在此基础上,提出了故障检测数据优选方法,为系统输出信息结构优化提供了理论依据。仿真表明,所提出的方法能够在星上资源受限的情况下有效提升编队飞行卫星姿态控制系统的故障检测能力。     

能本管理在高校图书馆人力资源管理中的思考

阐述在知识经济时代图书馆进行人力资源管理过程中,实行“能本管理”的重要意义以及怎样进行“能本管理”,才能使图书馆的人力资本的效用达到最大化。     

华南地区台风全局化结构及风场特征实测研究

基于探空气球、雷达风廓线仪等设备长期观测数据,对影响华南地区热带气旋的全局化结构及风场特征进行了实测研究.以典型台风为例,考察了系统水平及垂直主结构特征,揭示了台风双眼壁结构、眼壁置换现象以及登陆后结构的轴非对称变化特征.提出了台风气压场水平轴非对称模型和垂直剖线模型,分析了台风气压场两关键参数(最大风速半径及Holl...