直升机金属结构缺陷容限验证技术研究

直升机结构的缺陷容限验证在FAR／CCAR27／29．571条适航条款中有明确的要求。文章提出了全尺寸结构缺陷容限验证思路，对验证的各个环节，包含缺陷的类型及参数、缺陷容限特性曲线基本参数及安全系数、真实缺陷下载荷或应力的修正、结构的缺陷容限性能、检查周期的确定等进行了探讨，为开展直升机结构缺陷容限验证工作提供了技术支持。     

火箭时序参数判读方法分析与改进

为了减少火箭时序参数判读过程中的误判和漏判,通过分析比较现有的火箭时序参数判读方法的优缺点,提出了结合判读的新方法。该方法以分段判读和累积判读为基础,先采用相关判定的方法判断火箭飞行中实时获取的时间基准参数的可靠性,再根据可靠性的不同选取不同的判读方法,从而有效地减少误判和漏判现象的发生。为改进火箭时序参数判读方法探索了新的途径,为分析火箭飞行状态提供了更可靠的支持。     

间接言语行为的话语含义

本文从关联理论、认知语境两个方面对间接言语行为的话语含义进行了阐释。只有当话语含义得以成功表达时,间接言语行为才能够得以成功实施。     

非结构混合网格自适应并行技术

计算流体力学（CFD）模拟实际工程问题所采用的网格规模可达千万量级，并行技术是减少计算时间的有效方法。耦合流场信息的网格自适应技术能有效动态优化计算网格，被NASA视为一项亟待发展的CFD关键技术。混合网格自适应系统包含网格分布优化、表面网格投影和空间网格匹配等关键技术。针对以上3项关键技术分别建立了高效的并行算法。首先，提出了"先唯一后同一"的两步法策略实现了网格单元分布优化过程的并行相容性；其次，基于局部曲面拟合思想，实现了曲面重构和新增物理网格点投影的完全并行；再次，提出了空间网格匹配技术的半并行算法，快速解决了网格单元交错问题。为了提高后续流场计算的并行效率，发展了基于并行重分区-网格数据迁移方法的动态负载平衡技术，并采用圆柱激波流场自适应模拟对动态负载平衡技术进行初步验证。最后，采用三角翼自适应加密测试了自适应系统的并行效率。结果表明，建立的混合网格自适应系统并行效率较高，且相比流场求解耗费总时间的比例低于1%。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

Adaptive backstepping-based flight control system using integral filters

A backstepping control design procedure for uncertain nonlinear flight control system expressible in parameter-strict feedback form is presented in this paper. The proposed backstepping procedure, in association with sliding model control technique, exploits the possibility of avoiding, under certain suitable assumptions, the overparameterization problem existing in the classical backstepping process. In particular, a sliding-model-based integral filter is introduced to facilitate the development of the derivation of the virtual inputs, thus reducing the computational load with regard to the standard backstepping procedure. Moreover, in simulations, the control parameters in the resulted controller are optimally tuned using a genetic algorithm so as to show the full potential of the proposed control system.     

关于飞机结构疲劳载荷谱低载截除水平选取的探讨

低载截除作为飞机结构疲劳载荷谱简化的重要内容之一，可以大幅节省疲劳试验的时间与成本，然而目前对于低载截除水平的选取尚无公认的标准方法。本文对文献中已有的低载截除水平进行广泛地搜集，将低载截除水平划分为基于材料疲劳极限与基于谱最大载荷的两种选取方式，探究两种选取方式之间的联系，建立低载截除水平关系模型。结果表明：两种低载截除水平选取方式本质上是一致的，基于谱最大载荷的选取方式结合了飞机载荷与结构材料的特点，是对基于材料疲劳极限选取方式的延伸，所建立的低载截除水平关系模型能够为实际工程中疲劳载荷谱简化时低载截除水平的确定提供参考。     

基于流场/声爆耦合伴随方程的超声速公务机声爆优化

基于自主研发的大规模并行结构化网格CFD求解器PMB3D以及并行化伴随方程求解器PADJ3D，开展了流场/声爆伴随方程的求解研究。首先采用标准算例，对内部CFD代码PMB3D软件和声爆预测代码进行了声爆计算可信度验证，以及声爆强度对近场声压梯度的校核。针对并行环境下多块对接网格的近场声压提取操作的复杂性，提出了"包围盒"的方法实现并行环境下近场声压装配单元编号、网格块编号以及对应的进程编号确定，基于声爆计算坐标将并行传递的数据进行一维排序，为声爆预测、伴随方程以及梯度求解提供输入条件。通过线性插值雅克比矩阵实现均匀坐标系梯度信息向非均匀坐标转换，并进一步根据结构化网格特征提出了插值原则，简化了近场声压转换雅克比矩阵的变分。通过装配单元记录，实现声爆强度对流场守恒变量的变分结果向各个进程装配，将装配结果作为流场伴随方程的右端项实现流场声爆耦合伴随方程的求解。此外，对小型超声速公务机开展了声爆优化，对比分析了设计前后的声压及其频谱特性。     

不同GNSS在高纬度地区时间传递性能分析

全球卫星导航系统（GNSS）载波相位时间传递技术是高精度时间传递领域的主要研究方法之一，但目前关于该部分的研究主要集中在中低纬度地区，在高纬度地区并不多见。不同GNSS由于星座设计不同，在高纬度地区结构差异较大，因此需要对不同GNSS在高纬度地区的时间传递性能进行分析。实验结果表明，在高纬度地区时间传递中，Galileo稳定度最高，GPS和BDS次之，GLONASS最差。同时因在高纬度地区卫星的高度角普遍偏低，为合理平衡低高度角时可视卫星多和多路径误差大的矛盾，对不同截止高度角下获取的链路时间传递性能进行了分析。结果表明，在5°截止高度角下，高纬度地区的时间传递链路稳定性最好。