基于不同数控系统的固定轴加工手动编程方法

根据多年的数控加工编程经验,给出了多轴加工中常用的固定轴加工方法的重要性和广阔的应用前景,并对固定轴加工进行了准确定义,阐述了固定轴加工的原理,结合实例介绍了三种常用数控系统中涉及的固定轴加工高级编程指令的编程方法。     

萤火一号火星探测器科学应用数据处理技术

对萤火一号(YH-1)火星探测器科学应用数据处理技术进行了研究.给出了用磁场数据确定磁堆积区边界(MPB)特性的最小方差分析(MVA)、离子数据各质量通道权重修正和利用星星掩星数据确定火星电离层电子密度等数据处理技术,有助于进一步了解火星空间环境的本质.     

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真）,仿真结果校验了上述方法的有效性。     

高效空间应用燃料电池热能利用技术研究

首先介绍了空间应用燃料电池高效散热及温控技术。高精度控温主要是利用被动散热技术,将产生的热量快速传导至外部冷却介质,从而保证产热面的温度均匀性,实现电池稳定工作。通过嵌入式被动散热和双端散热的冷却方式,实现电堆内部最大温差小于5℃,换热系数达1000W/(m·K)。     

学生成绩随机后台查询系统

本文分析了ＷＩＮＤＯＷＳ９５的通信体系结构,并将ＶＩＳＵＡＬ ＶＯＩＣＥ ＦＯＲ ＴＡＰＩ控件,通过ＶＩＮＤＯＷＳ９５支持的ＯＬＥ（对象的链接与嵌入）机制,将它嵌入到由ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ开发的应用程序中,从而实现了学生成绩随机后台查询。     

基于工业物联网的混流车间机器人自适应调度

随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中.针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Single-player monte-carlo tree search algorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策.该方...     

历史建筑的价值探讨

随着我国经济的发展、社会环境的变迁、公共建设的推动以及土地的开发,许多具有传统风貌的历史建筑,在追求现代化的价值观中屡遭拆除或破坏,许多历史记忆空间正逐渐失去.推土机式的建设破坏愈演愈烈,随之而去的是珍贵的社会文化遗产和建筑艺术,以及宝贵的旅游资源.论文以历史建筑的价值为研究对象,探讨历史建筑的空间体验价值、空间场域价值以及空间属性价值.     

通用化测控应答机的设计

文章介绍了测控应答机的现状及研究背景，并对研制中的困难及今后的发展需求进行了分析，提出了通用化测控应答机的设计方案及关键技术，可供通用化测控应答机设计和批量生产参考。     

民用飞机厨房智能配电方法研究

民用飞机厨房配电方法对于降低电源系统设计容量和减轻飞机重量起着重要的作用。在分析飞机厨房设备两种耗电模型的基础上,提出了民用飞机厨房智能配电方法 ,并分析了厨房设备的智能工作流程、用电请求级别和用电设备优先级。对国产某型支线飞机的厨房系统运用该方法进行了配电设计验证。结果表明,厨房设备需求的总功率仅为传统设计方法所需功率的30.9%。